Rockchip RK3399 - MMC&SD&SDIO基础

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开发板 :NanoPC-T4开发板eMMC16GBLPDDR34GB
显示屏 :15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot2023.04linux6.3
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MMCMultiMedia Card的简称,从本质上看,它是一种用于固态非易失性存储的内存卡规范,定义了诸如卡的形态、尺寸、容量、电气信号、和主机之间的通信协议等方方面面的内容。

1997MMC规范发布至今,基于不同的考量(物理尺寸、电压范围、管脚数量、最大容量、数据位宽、clock频率、安全特性、是否支持SPI mode、是否支持DDR mode等等),进化出了MMCSDmicro SDSDIOeMMC等不同的规范;

需要注意的是:这张图只供参考,2012年之后的规范并没有绘制。

SD卡基于MMC发展而来,二者最初的外观尺寸也很类似,SD卡比MMC卡厚0.7mm

早期SD卡对MMC卡的兼容性较强,多数支持SD卡插槽的设备都可以同时支持MMC卡,反之只有MMC卡插槽的设备不能够支持SD卡。

随着MMC卡和 SD卡的发展竞争,二者之间的差异越来越大,走向了截然不同的发展方向。

发展到今天, MMC卡基本退出了历史舞台,转而走向了嵌入式领域,推出了eMMC(embedded MMC) 标准,在嵌入式存储方面应用广泛。

SD卡在移动存储卡领域的地位越发稳固,不断向大容量和高速度方向发展,推出了一系列接口标准,目前最新的理论传输速率已达 985MB/s

从二者目前的发展趋势看,eMMC正在被更先进的UFS技术标准取代,SD的发展前景似乎更为广阔。

一、MMC发展历史

MMC卡的全称是MultiMedia Card,中文翻译为“多媒体卡”。

MMC卡的设计目标是提供一种“广泛应用于电子玩具、pda、照相机、智能手机、数字录音机、MP3播放器、寻呼机等等领域”的通用低成本数据存储和通信媒体。

1.1 MMC 1.x/2.x版本阶段

从目前可检索到的MMC技术文档来看,MMC初始1.0版本的Spec1996年就已经制定完成,1997年推出相关产品。

1.02.0版本的发展阶段在1996-2000年,该阶段MMC卡的形态及技术规格没有大的变化,主要是一些内部功能性的演进。

这个阶段MMC卡的主要特性:

  • Size24mm x 32mm x 1.4mm
  • Pins7pins
  • Bus Width1bit
  • Bus ModeMMC mode& SPI mode
  • Voltage2.7 - 3.6V
  • Clock0 – 20MHz
1.2 MMC v3.x版本阶段

v3.0版本是MMC发展历史上一个重要的版本,该版本相对于1.0/2.0版本有重大变化。

但是由于v3.0版本在内部寄存器定义中有严重错误,v3.0版本很快被更新为v3.1,并且v3.0版本被废弃。

v3.1版本新增了两个重要特性:

  • 引入Low Voltage规格,支持1.65 - 1.95V工作电压;
  • 增加multiple block read/write特性,提升Performance

v3.3版本也是一个重要的版本,该版本新增RS-MMC(Reduced Size MMC)规格,制定24mm x 18mm x 1.4mm尺寸规格,将MMC 卡的大小减少近一半。

RS-MMC只是物理尺寸的定义,硬件接口没有变化。

1.3 MMC v4.x版本阶段

v4.x系列版本从2004年开始发布,v4.xMMC最为流行的版本,也是目前为止持续时间最长的版本,从2004年v4.1发布到2013 v5.0 发布共持续了9年。

其间,JEDEC (Joint Electron Device Engineering Council电子元件工业联合会)采用MMC4.1标准作为JEDEC的闪存卡标准;

随后MMCA(Multi Media Card Association快闪记忆卡标准组织)正式并入 JEDECMMC标准由JEDEC主导推进。

目前,从JEDEC官方站点可以下载到的MMC最早版本为v4.1,其直接继承自MMCAMMC v4.1版本。

1.3.1 MMC v4.1版本

鉴于之前版本的MMC卡性能较差,v4.1版本增加了以下重要的特性以提升性能并做到向后兼容:

  • 工作频率支持三种模式:0-20MHz0-26MHz0-52MHz
  • Bus Width支持三种模式:1/4/8bits
  • 定义了最低Performance标准:2.4MB/s
  • 向后兼容v3.x版本MMC(1 bit data busmulticard systems);
  • MMC mode只支持one card per MMC bus;
  • SPI mode支持MMC Chip Select Signal,可实现multiple cards per MMC bus
  • 提升MMC卡的存储容量;

符合v4.1版本规格的MMC卡称为HS MMC(High Speed MMC),由于bus width变化,所以HS MMC卡的接口增加了6pins,变成 13pins

v4.1版本对市场上的MMC产品进行了明确的划分,定义了两种MMC卡类型:MMC plusMMC mobile,只有符合相应规格的卡片才能使用 MMC plusMMC mobile logo

MMC plusMMC mobile应用于不同的使用场景,均向后兼容v3.x 20MHz clock的工作模式.

(1 )MMC plus规格:

  • size24mm x 32mm x 1.4mm,全尺寸;
  • Voltage2.7 - 3.6V
  • Pins13pins
  • bus width1/4/8bits
  • Bus ModeMMC mode & SPI mode
  • Clock26MHz(52MHz可选);
  • Performance:不低于2.4MB/s

(2) MMC mobile规格:

  • size24mm x 18mm x 1.4mm,符合RS-MMC标准;
  • Voltage2.7 - 3.6V/1.65 - 1.95V,支持Low Voltage模式;
  • Pins13pins
  • bus width1/4/8bits
  • Bus ModeMMC mode & SPI mode
  • Clock26MHz(52MHz可选);
  • Performance:不低于2.4MB/s

(3) MMC mirco规格:

Samsung2004年底发布了一款MMC mirco卡,该卡不同于MMC Spec中定义的MMC plusMMC mobile规格,其尺寸降低至:12mm x 14mm x 1.1mm,大概为RS-MMC1/3

MMC microSamsung发布的第三方规格,初期并没有收录到MMC标准中,依靠Samsung自身的影响力及其轻巧的尺寸占有一定的市场地位。

随后,MMCA协会也正式发布了MMCmicro的技术规范。在20056月底于瑞士苏黎世举行的MMCA夏季大会上,MMCA全体参会成员一致同意将MMC micro卡确立为MMCA新一代标准。

2004年底MMCA发布MMC plus卡和MMC mobile卡之后,全新的微小尺寸的MMC micro卡可谓是MMC技术的新一代标准。

1.3.2 MMC v4.2版本

v4.1版本定义的寻址方式为Byte寻址,理论上可以支持最大容量为4GB

v4.2版本增加了sector寻址模式,每个

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Rockchip RK3566是一款由Rockchip推出的高性能应用处理器,其集成了四核ARM Cortex-A55 CPU和ARM Mali-G52 GPU。在移植U-Boot 2023.04时,我们需要考虑以下几个方面的工作: 1. 了解RK3566芯片的硬件架构和技术规格,包括处理器核心、内存控制器、外设接口等。这将有助于理解U-Boot如何与硬件交互,并进行相应的配置。 2. 下载并准备U-Boot 2023.04的源代码。在Rockchip官方网站或开源社区中可以找到最新的U-Boot源代码。将其下载并解压到开发机上。 3. 设置交叉编译环境。因为U-Boot是一个跨平台的项目,所以需要配置适合RK3566的交叉编译器,确保能够正确编译U-Boot源代码。 4. 配置U-Boot。根据RK3566的硬件架构和技术规格,需要进行相应的配置,包括处理器、内存、外设等设置。这些设置在U-Boot的配置文件中进行,可以根据需求进行修改。 5. 编译U-Boot。在配置好U-Boot后,使用交叉编译器编译U-Boot源代码。编译完成后,将生成的U-Boot二进制文件烧录到RK3566的启动设备上,如eMMCSD卡。 6. 测试U-Boot。将准备好的启动设备插入RK3566开发板中,根据开发板的启动方式,进入U-Boot命令行界面。在命令行界面中可以进行各种操作和调试,如加载内核、启动操作系统等。 7. 调试和优化。在移植和测试U-Boot过程中,可能会出现一些问题和不稳定的情况。需要通过调试和优化来解决这些问题,确保U-Boot的正常运行和稳定性。 总之,移植U-Boot 2023.04到Rockchip RK3566需要了解芯片的硬件架构和技术规格,配置和编译U-Boot源代码,进行测试和调试。这样可以确保U-Boot能够与RK3566正常交互,并为后续的操作系统加载和启动提供基础支持。

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