机器学习算法评估指标——2D目标跟踪

于 2020-05-21 14:11:58 发布
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分类专栏： 技术博客 文章标签： 自动驾驶 tensorflow 神经网络 机器学习 深度学习
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本文链接：https://blog.csdn.net/graviti/article/details/106255292
版权
本文详细介绍了2D目标跟踪任务的评估指标，包括单目标跟踪和多目标跟踪。单目标跟踪涉及APE、AOR、Success plot等，多目标跟踪则关注MOTP、MT、ML等。这些指标综合考量了精度、鲁棒性和运行速度。
摘要由CSDN通过智能技术生成

在2D目标跟踪任务中，我们需要从精度、鲁棒性、运行速度等方面对算法进行综合评估。首先介绍单目标跟踪（SOT）算法的常用评估指标；其次介绍多目标跟踪（MOT）算法的常用评估指标。

单目标跟踪

APE（Average Pixel Error）

  • 定义：平均像素误差，一般指中心距离，即预测框与真实框中心位置的像素距离取帧平均
  • 用途：用来判断两个矩形框的靠近程度。该值越大，说明误差越大

AOR（Average Overlap Rate）

  • 定义：平均重叠率，即两个矩形框交集的面积与并集的面积之比取帧平均
  • 范围：0~100%
  • 用途：判断两个矩形框的重叠程度，值越高则重叠程度越高，即两个框越靠近，跟踪精度越高
  • Overlap Rate和 
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