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RSS订阅原创 Anaconda全网最全conda命令行（新建、复制、重命名、删除、国内源加速等）
Anaconda是比较好的环境管理助手，相对全网大部分来说，这里的conda命令行是最齐全的，而且都经本人实验认证。
2022-09-19 20:23:11
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原创 点云欧式聚类快速了解
一种基于欧氏距离度量的聚类算法基于KD-Tree的近邻查询算法是加速欧式聚类算法的重要预处理方法KD-Tree是由二分搜索树演变而来的用于大规模高维度数据查找场景当中的索引结构，主要用于最近邻查找和近似最近邻查找。将整个空间划分为二叉树的形式，方便有效找到最近邻点云处理算法库PCL，是比较重要的，在后续会继续学习，然后发出更优质的文章。
2022-09-17 18:18:22
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原创 激光雷达坐标系和相机坐标系相互变换（易懂不详细）
传感器融合少不了的就是联合标定，最近大火的激光雷达和相机传感器融合算法，让很多工程师学者投入精力学习，本文简单介绍一下激光雷达和相机传感器坐标系转换的原理。
2022-08-29 21:58:03
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原创 镭神16线激光雷达利用ROS系统进行平面分割测试
笔者手里有一个镭神16线激光雷达，用此激光雷达做一个测试试验，测试同等级的激光雷达的点云数据相比谁的更稳定，数据量谁的更多一些，后来考虑：不需要很麻烦的测试步骤，仅仅需要两步就可以了，第一步：把雷达驱动安装，在RVIZ中进行可视化；第二步：利用平面分割算法将地面影响消除，然后再将过滤地面的点云数据传输到欧式聚类算法中进行聚类。这样可以有效的观察到激光雷达点云数量的多少。）点云投射到地面，通过。计算出来相邻的点的高度差，如果在阈值范围内，那么判断为地面。对于雷达点云数据，将地面分割出去，便于后续的数据处理。.
2022-08-11 17:01:15
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原创 最全最简单方法解决安装ROS的rosdep update超时错误
摘要：Ubuntu安装ROS，在rosdep update命令出现超时错误的解决方案
2022-06-25 08:56:06
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原创 Pytorch深度学习，对猫狗、飞机、卡车等十种进行分类
提示：此代码的运行需要建立在Pytorch环境、安装Anaconda、Pytorch、pycharm软件环境配置1、anaconda3.52、Pytorch1.63、pycharm社区版4、具体环境安装步骤在下面博文Windows系统，Anaconda下安装Pytorch的全新手教程，手把手教会（利用清华资源库加速）_华水者的博客-CSDN博客一、模块详解 1 train文件 .
2022-04-30 18:30:59
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原创 Windows系统，Anaconda下安装Pytorch的全新手教程，手把手教会（利用清华资源库加速）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、安装全步骤 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言笔者在经过一上午搜索CSDN网站上的安装Pytorch环境的教程，发现很多教程都是不完整的，甚至一些出错的，因此笔者整合了多人的教程之后，下手开始安装，本意出一个完整的教程。本教程有以下特点：1、适合新手小白的保姆级教程2、不曾下载过任何版本的Python（或者已经下载）3、步骤教程，没有对一些知识过多介.
2022-04-22 20:49:01
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原创 给大家推荐一个计算机视觉最新论文学习的网站
Aminer, 有做好的分类，也有顶会论文的推荐，AMiner是由清华大学计算机科学与技术系教授唐杰率领团队建立的，具有完全自主知识产权的新一代科技情报分析与挖掘平台。计算机主题论文阅读推荐-必读论文 - AMinerhttps://www.aminer.cn/topic?sort=num_view&page=1...
2022-04-18 09:48:33
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原创 如何在MATLAB下载附加功能（下载Min-GW总结）
第一种方法是在MATLAB软件中打开附加功能管理器搜索下载如果这么简单就完成了估计不会来百度搜索答案了吧，是不是因为MATLAB附加管理器下载不够稳定，下载了很多次都没有成功。另外一种方法是在网站打开MATLAB附加功能的官网，然后下载相应文件，然后在MATLAB中的路径中打开该文件，就可以进行自动安装。（我使用下载Min-GW成功）试验一下调试成功。...
2022-03-18 15:11:25
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原创 关于PreScan仿真的论文总结
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分
2022-03-16 15:35:31
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原创 深度学习神经网络基础
最近学习复旦大学老师陈卫东讲解的深度学习基础，做了个思维导图。链接：https://pan.baidu.com/s/1B1dH3v4ehVUbAr63jCc4Yw提取码：y17m--来自百度网盘超级会员V3的分享
2021-12-16 17:50:19
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原创 基于PreScan平台的单目视觉测距方法研究与虚拟试验
毕设自动场景下的多目标检测跟踪与轨迹预测研究，用到的多目标检测PreScan软件的使用。
2021-12-05 21:15:05
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原创 一、（1）：开题后的内容整体把握--多目标检测综述
学习目标：1、多目标检测算法模型2、主流的用于多目标检测的卷积神经网络框架3、目标检测算法（one-stage、two-stage）学习内容：1、 目标检测算法模型有哪些 目标检测算法模型有两种：一种是anchor-based类模型另一种则是anchor-free类模型。其中anchor-based类模型包括有（1）基于回归的one-stage方法，检测速度更快，一般步骤是特征提取、分类和定位回归；（2）基于候选框生成和分类的two-stage方法，特点是较丰富的特征和...
2021-11-13 22:02:51
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原创 自动驾驶场景下的多目标检测跟踪及轨迹预测研究开题
博主开始研究自动驾驶，主要的方向是自动驾驶场景下的多目标检测跟踪及轨迹预测方向。主要分为三个方向吧，一是多目标检测；二是多目标跟踪；三是对于跟踪的目标进行轨迹预测。对于这三个方向，初步想法是先进行查看论文，进行金字塔知识体系最低端的建筑，打好基础。①先是对这三个方向单独进行看论文，多看综述论文，了解最新的算法研究，对此方向上做到尽量了解。（写这篇文章的开始已经做到了多目标检测算法框架和多目标跟踪算法框架的基本了解，然后要看轨迹预测的算法框架）②第二步就是开始搭建软件环境，并且...
2021-11-05 21:57:40
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原创 labview利用USB-6341数据采集卡采集发动机传感器信号（总结篇）
系列文章目录第一章 labview中DAQ助手的介绍第二章发动机中传感器介绍第三章labview中多通道采集传感器数据并处理文章目录系列文章目录前言一、采集的传感器类型二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功
2021-05-24 10:00:55
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原创 labview中DAQ采集多个数据通道（温度传感器）（TTL信号的曲轴位置传感器）总结
文章目录前言一、面对的问题篇二、问题解决篇三、后续工作总结前言 我研一的项目利用labview软件和NI数据采集卡采集发动机传感器的信号然后进行采集，发动机传感器是有很多种的，所以难以避免的需要采集多个通道的传感器信号。一、面对的问题篇前篇已经写道我已经将温度传感器的信号采集出来，也可以将其数据进行信号处理，由电压信号转变为温度值。但是想要采集多个通道的信号，加上TTL信号的曲轴位置传感器，我模仿温度传感器采集的程序另加了一个DAQ助手进行采集。也就是如图所示的程序：但是这个程序不能正常显
2021-01-04 12:00:24
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原创 Labview软件、NI数据采集卡、汽车发动机数据采集学习总结(四)-------发动机上的传感器详解
系列文章目录第一章：汽车发动机数据采集上位机环境的搭建第二章：Labview中的DAQ助手中器件详解第三章：利用labview和NI数据采集卡采集汽车发动机中温度传感器的电压信号并处理第四章：汽车发动机上的传感器详解文章目录系列文章目录前言一、汽车内部常用的传感器有哪些？二、汽车传感器详解1.水温传感器2.曲轴位置传感器2.凸轮轴位置传感器2.曲轴位置传感器2.曲轴位置传感器总结前言汽车发动机传感器有很多种类型，根据我们的实验，需要对于一部分的传感器进行采集信号与显示，这里的准备工作就是
2020-12-17 17:13:25
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原创 C/C++学习笔记之一些特别的函数
系列文章目录第一章 C/C++学习笔记之数字的处理第二章C/C++学习笔记之一些特别的函数文章目录系列文章目录前言一、特殊函数1.防止输入换行（空格）程序2.有关于数组的函数2.有关于字符串的函数3.判断字符串类型的函数总结前言这里的学习笔记是一些特别的函数，在有时候的编程的时候知道这些函数会极大的减少工作量，这些函数是我在平时刷题的时候遇到的，以后还会补足这一章的内容，这一章的知识点是活火山，我会时不时的来的。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、特殊函数1.防止输入换
2020-12-07 11:33:56
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原创 C/C++语言学习笔记之数字的处理
系列文章目录第一章 C/C++语言入门之数字的处理文章目录系列文章目录前言一、为什么学习C/C++语言二、C/C++语言入门第一关：数字处理1.三个数比较最大值最小值2.判断素数3.两个数的四则运算4.C++中输出几位小数5.一个数字的个、十、百、千位数的取出。6.一堆数字检查位数，并正序逆序输出总结前言在自己的博客里新开一栏，上一栏是实验室里需要用到的知识，这个就是我喜欢的额外的编程学习。再唠叨一下，重新开一栏，很开心，这不证明我是个博学的人？看官们不要着急否定，暂往下看~~~一、为什么
2020-12-06 18:20:16
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原创 Labview软件、NI数据采集卡、汽车发动机数据采集学习总结(三)
系列文章目录第一章：汽车发动机数据采集上位机环境的搭建第二章：Labview中的DAQ助手中器件详解第三章：利用labview和NI数据采集卡采集汽车发动机中温度传感器的电压信号并处理文章目录系列文章目录前言一、第一个程序1.如何开始第一个程序的2.程序的出错与调试二、第二个程序总结前言终于来到了实战阶段，前期打基础，后期身体扑！这个程序是利用NI-USB 6341，NI_Max，labview软件采集发动机温度传感器的电压信号，然后将电压信号进行处理，对于采集的信号进行拟合，老师说电压信号和
2020-12-06 12:38:14
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原创 Labview软件、NI数据采集卡、汽车发动机数据采集学习总结(二)
系列文章目录第一章：汽车发动机数据采集上位机环境的搭建第二章：Labview中的DAQ助手详解文章目录系列文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析
2020-11-15 20:32:50
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原创 Labview软件、NI数据采集卡、汽车发动机数据采集学习总结(一)
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
2020-11-08 11:07:22
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原创 WIN10系统解决ST-LINK V2 驱动安装失败数字签名问题
WIN10系统下下载ST-LINK V2安装驱动因为做毕设用到STM32F103C8T6最小系统，在淘宝某网店购买的元器件，要下载程序用到了ST-LINK V2 ，但是万恶的问题系统win10安装驱动时遇到了问题。此时不要慌，看我如何操作！1、给你个最新驱动2、自己安装去，右键以管理员身份运行dpinst_amd64链接：https://pan.baidu.com/s/1g_miCe...
2020-03-25 21:24:50
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镭神ROS驱动，利用ROS驱动发出topic，经过平面分割过滤地面，发出过滤地面的点云数据。
2022-08-11
基于NI数据采集卡和DAQ助手在Labview中采集发动机温度传感器，压力传感器，氧气传感器和曲轴位置传感器的程序
2022-08-10
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