机器学习算法评估指标——3D目标跟踪

于 2020-06-08 10:47:31 发布
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分类专栏： 技术博客 文章标签： 深度学习 tensorflow 神经网络 机器学习 pytorch
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本文链接：https://blog.csdn.net/graviti/article/details/106614004
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本文详细介绍了3D目标跟踪的评估指标，包括单目标跟踪的ALE、AOR、Precision plot、Success plot、TRE和SRE，以及多目标跟踪的AMOTA和AMOTP。这些指标用于量化跟踪算法的精度、鲁棒性和准确性，旨在提升3D目标跟踪系统的整体性能。

摘要生成于 C知道 ，由 DeepSeek-R1 满血版支持， 前往体验 >

与2D目标跟踪类似，3D目标跟踪可以分为单目标跟踪和多目标跟踪，首先介绍单目标跟踪（SOT）算法的常用评估指标；其次介绍多目标跟踪（MOT）算法的常用评估指标。

单目标跟踪

传统的评估tracker的方式是：在测试序列上运行一遍该跟踪算法（其中第一帧以ground truth作初始化），然后计算average precision或sucess rate。我们把这种只在测试序列上运行一遍的评估方法叫做one-pass evaluation (OPE)。然而tracker对初始化可能比较敏感，不同的起始帧可能对performance有很大的影响。因此，还需要对算法的鲁棒性进行评估，包括时间鲁棒性评估（TRE）和空间鲁棒性评估（SRE）。接下来详细介绍OPE和Robustness的评估指标。

ALE（Average Location Error）

  • 定义：平均定位误差，即预测框与真实框中心位置的欧式距离取帧平均
  • 用途：用来判断两个框的靠近程度

AOR（Average Overlap Rate）

 

Overlap Rate threshold

  • 定义：平均重叠率，即预测的b-box与ground truth的交并比取帧平均
  • 范围：0~100%
  • 用途：用来判断两个框的重叠程度

  • Location Error thre

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