spfa和堆优化dijkstra的区别

SPFA：

#include <iostream>																	//SPFA可处理负权边
#include <cstring>
#include <algorithm>
#include <queue>

using namespace std;

const int N=1e6;

int h[N],e[N],ne[N],w[N],idx,dist[N];
int m,n;
bool st[N];

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

void spfa()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;

    queue<int> q;
    q.push(1);
    st[1]=1;									//只要在队列中就标记
    while(q.size()){
        int t=q.front();
        q.pop();
        st[t]=false;

        for(int i=h[t];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dist[j]>dist[t]+w[i]){
                dist[j]=dist[t]+w[i];
                if(!st[j]){					//此处需特判是否已经入队，队列中无需重复节点
                    q.push(j);
                    st[j]=1;
                }
            }
        }
    }
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    int a,b,c;
    while(m--){
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }

    spfa();
    if(dist[n]>0x3f3f3f3f/2) puts("impossible");		//可能存在负权边使无法到达的节点n被优化 
    else cout<<dist[n]<<endl;
    return 0;
}

Dijkstra：

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <queue>
#include <vector>            //小根堆需要vector
#include <algorithm>
using namespace std;

const int N=1e6;

typedef pair<int,int> PII;			//first存距离，second存节点
int h[N],e[N],ne[N],idx,w[N],dist[N];
bool st[N];
int m,n;

void add(int a,int b,int c)
{
    e[idx]=b,w[idx]=c,ne[idx]=h[a],h[a]=idx++;
}

int dijkstra()
{
    memset(dist,0x3f,sizeof dist);
    dist[1]=0;
    
    priority_queue<PII,vector<PII>,greater<PII>> heap;
    
    heap.push({0,1});
    while(heap.size()){
        auto t=heap.top();
        heap.pop();
        int ver=t.second,d=t.first;
        if(st[ver]) continue;			//如果该节点已经扩展过（即以确定最短路并已将其他边优化）
        st[ver]=1;
        
        for(int i=h[ver];i!=-1;i=ne[i]){
            int j=e[i];
            if(dist[j]>d+w[i]){
                dist[j]=d+w[i];
                heap.push({dist[j],j});		//此处无需判断，入队的数据为暂时值，需要借助堆找最小值
            }
        }
    }
    if(dist[n]==0x3f3f3f3f) return -1;
    return dist[n];
}

int main()
{
    memset(h,-1,sizeof h);
    scanf("%d%d",&n,&m);
    while(m--){
        int a,b,c;
        scanf("%d%d%d",&a,&b,&c);
        add(a,b,c);
    }
    cout<<dijkstra()<<endl;
}