CSP讲课算法

DFS BFS

迷宫问题：

类似树的层次遍历
1‘访问初始点（sx，sy），并标记为已访问过
2.访问（sx,sy）的所有未被访问过可到达的林几点，并标记已访问过，将这些点加入到队列中。
3.再按照队列中的次序，访问每个顶点的所有未被访问过的邻接点，并均标记为已访问过，加入到队列，以此类推。
4.直到到达终点，或者途中所有和初始点vi有路径相同的顶点都被访问过为止。

struct point
{
int x,y;
point(int _x =0,int _y =0)
{x =_x;y =_y;}
};
int dx[4] = {0,0,1,-1};
int dy[4] = {}1,-1,0,0;
int sx,sy,tx,ty;
int bfs()
{
	queue<point> p;
	p.push(point(sx,sy));
	vis[sx][sy] = true;
	dis[sx][sy] = 0;
	while(!p.empty())
	{
	point now = p.front();
	p.pop();
	for(int i=0;i <4;i++)
	{
	  int x = now.x + dx[i];
	  int y = now.y + dy[i];
	  if(x <1 || y < 1 || x >n|| y > m) continue;
	  if(vis[x][y]||a[x][y]) continue;
	  dis[x][y]=dis[now.x][now.y] +1;
	  vis[x][y] =1;
	  p.push(point(x,y));
	}
	}
	return dis[tx][ty];
}