UDS诊断 10服务的肯定响应码后面跟着一串数据的含义，以及诊断报文格式定义介绍

一、首先看一下10服务的请求报文和肯定响应报文格式

a.诊断仪发送的请求报文格式

b.ECU回复的肯定响应报文格式

c.肯定响应报文中参数定义

二、例程数据解析

a.例程数据
0.000000 1 725 Tx d 8 02 10 03 00 00 00 00 00
0.000806 1 7A5 Rx d 8 06 50 03 00 32 01 F4 CC

b.解析诊断仪发送的数据
725 Tx d 8 02 10 03 00 00 00 00 00

c.解析ECU回复的肯定响应数据
7A5 Rx d 8 06 50 03 00 32 01 F4 CC

三、诊断报文格式定义以及时间参数定义

a.诊断报文格式定义


b.部分时间参数定义

四、总结

由此可见，10服务的肯定响应码后面跟着一串数据的含义是表示的时间参数；
00 32 表示P2_server参数，0x0032转换为十进制为50ms，即ECU 接收到请求报文后发送响应报文的间隔时间；
01 F4 表示P2_server参数*，0x01F4转换为十进制为500，但是这个参数的单位是10ms，所以500*10ms = 5000ms，即ECU 发送 NRC78 的否定响应后发送响应报文的时间间隔；