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RSS订阅原创 PCL随笔
１、创建点云数据指针变量，头文件:#include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h>pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>::Ptr cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZ>);pcl::io::loadPC...
2018-08-17 16:18:09
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原创 Create a PCL visualizer in Qt with QtDesigner
这是PCL文档中的例程实现，原文地址：http://pointclouds.org/documentation/tutorials/qt_visualizer.php#more-on-qt-and-pcl介绍一下环境：Ubuntu16.04 + Qt5.8 + PCL1.8.1 + VTK7.1.1配置环境见另一篇文章。UI部分：只允许在QtDesigner中修改图片左上角...
2018-08-17 09:50:16
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原创 解决Ubuntu18.04下Qt中无法输入中文的问题
问题描述：我的中文输入法是搜狗的，但在qt中写代码时一直无法切换成中文，重启无效！原因：安装的qt中缺少中文输入环境解决办法：进入到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/qt5/plugins/platforminputcontexts目录下，把libfcitxplatforminputcontextplugin.so拷贝到qt安装目录下：~/Qt5.8.0/...
2018-08-14 20:41:09
4252
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原创 PCL经典例程
１、用到的头文件：#include <vtkAutoInit.h>VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL)VTK_MODULE_INIT(vtkInteractionStyle)VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingFreeType)#include <iostream>#include <boost/...
2018-08-12 11:40:24
3204
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原创 Ubuntu下Qt中使用pcl库
pcl依赖及安装1.一般不用到qt或vtk显示点云###pcl通过ppa安装步骤//这样安装，目前默认安装的是pcl1.7.2sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt install libpcl-dev##pcl1.8快捷安装（...
2018-08-11 12:50:16
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原创 Ubuntu 18.04下的Python和OpenCV的安装
最近在做深度学习和计算机视觉的有关内容，因此要在python中用到opencv。我的电脑装的是Ubuntu 18.04，python 3.6和OpenCV 3.4.2 。按照官网的安装方法出了个问题，找不到 cv2 module。因此把自己安装成功的过程和大家分享一下：1. 首先更新相关的package：sudo apt-get updatesudo apt-get install...
2018-08-06 12:47:50
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octomap-1.9.0 windows已编译
2018-12-19
VTK-8.0.1编译后，可直接放到pcl-1.8.1下替换
2018-09-05
ACM算法模板 吉林大学 pdf
2014-11-20
空空如也
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