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RSS订阅原创 几何变换
几何变换详解在三维图形学中，几何变换大致分为三种，平移变换（Translation），缩放变换（Scaling），旋转变换（Rotation）。以下讨论皆针对DirectX，所以使用左手坐标系。平移变换将三维空间中的一个点[x, y, z, 1]移动到另外一个点[x’, y’, z’, 1]，三个坐标轴的移动分量分别为dx=Tx, dy=Ty, dz=Tz, 即x’ = x + Txy’...
2019-04-30 22:02:39
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转载 static关键字总结
转载自：https://www.cnblogs.com/lpxblog/p/5190463.htmlstatic，即静态声明。它在 作用域、存储方式、生命周期 等各方面影响一个变量或函数。文章将从 局部变量、全局变量、普通函数、类的static成员（包括数据成员与成员函数）来总结static。全局变量所有的全局变量，无论是否是static的，都是存储于静态存储区的。全局变量本身就是静态存...
2019-04-29 23:02:10
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原创 StatisticalOutlierRemoval：离群点移除
官方代码解析首先解析一波官方代码：pcl::PCDReaderreader;//定义读取对象reader.read<pcl::PointXYZ>("table_scene_lms400.pcd",*cloud);//读取点云文件然后，创建了一个pcl::StatisticalOutlierRemoval滤波器，将对每个点分析的临近点个数设为50，并将标准差倍数设为1，这意味着...
2019-04-24 23:18:02
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转载 Anchor free Detector：FCOS
文章链接：FCOS: Fully Convolutional One-Stage Object Detectiongithub地址：https://github.com/tianzhi0549/FCOS1.网络整体介绍本文提出了一种全卷积one-stage目标检测算法（FCOS），以逐像素预测的方式解决目标检测问题，类似于语义分割。目前最流行的不论是one-stage目标检测算法，如Reti...
2019-04-22 09:55:40
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原创 入门-动态规划
1. [分梨]2. 最大公共子序列3. [最大子段和]4. [最大子阵和]5. [母牛的故事]6. [数塔]7. [一只小蜜蜂]8. [折线分割平面]9. [献给杭电五十周年]
2019-04-15 23:13:36
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原创 入门-贪心算法
入门-贪心算法1. 看电视解析题目链接 [看电视](http://acm.zzu.edu.cn/problem.php?id=1160)代码2. 出租车费题目链接 [出租车费](http://acm.zzu.edu.cn/problem.php?id=1161)代码3. 迷障题目链接 [迷障](http://acm.zzu.edu.cn/problem.php?id=1196)解析代码4. 均分纸...
2019-04-11 22:43:24
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原创 入门-线段树
题目描述老师想知道从某某同学到某某同学当中，分数最高的是多少。现在请你编程模拟老师的询问。当然，老师有时候需要更新某位同学的成绩。输入输入包含多组测试数据。每组输入第一行是两个正整数N和M（0<N<=30000,0<M<5000），分表代表学生的数目和操作的数目。学生ID编号从1编到N。第二行包含N个整数，代表这N个学生的初始成绩，其中第i个数代表ID为i的学...
2019-04-11 09:37:54
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octomap-1.9.0 windows已编译
2018-12-19
VTK-8.0.1编译后，可直接放到pcl-1.8.1下替换
2018-09-05
ACM算法模板 吉林大学 pdf
2014-11-20
空空如也
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