小灰笔记

看了这一段描述的时候，我觉得超前的一些尝试动作也不仅仅是我们体验到的中国公司的独创。其实，这些项目的实施也是如此，在做这个机器人项目的时候，其实这个参与者还没有树莓派可以用，只能够通过虚拟机跑一个linux的系统。给自己的产品起一个好听的名称，我觉得这个是国外的企业中很好的一种文化。产品是否能够得到好的推广，甚至说一种文化是否能够得到好的推广，很多时候不能够只看技术，也得看成就这种产品以及文化的技术所能够拥有的受众。早期的机器人项目还有一些是基于USB控制的，这些项目开始的时候，树莓派的GPIO还不可用。

基本都是我围绕用户以及密码安全的，如果在自家的局域网中，只是简单的小文件服务器，这些基本都是用不上的。其他的，对应的操作单词操作可能实现的功能有限，组合的操作我现在一般都用perl或者python替代掉了。从我长时间使用树莓派作为一个文件服务器的经验来看，其实这几个命令使用的都不是很多，grep算是使用的最多的一个。而这里面，我觉得ubuntu的C-M-t的快捷键是最好用的。这里详细介绍了nano编辑器的用法，但是我现在基本是在vim以及emacs下进行各种编辑的，类似的处理操作也可以直接跳过了。

这些行为跟对应的OS的行为是相关的，而我之前用过的类似设备中树莓派反倒是我用着较为稳定的。但是，我也遇到过类似的情况，比如说两次挂载位置变化，第二次变化后多了一个数字1等。接下来重启测试一下看看是否得到了保持，这个自然不算是一个可靠完善的测试，只是做一个初步的查看。如果这个配置有效，实现的应该是无论什么时候重启，只要是这个文件系统或者这个文件不损坏应该都可以实现这样的挂载效果。这是我的设备上目前的磁盘的挂载情况。如果，借用这样的机制，看起来不如将错就错，直接把挂载后的挂载点名字比ID多一个1。

3. 上图是视频中通过简单的代码对小车的马达实现了驱动控制的一酸，截图的时候小车已经运转起来了。而驱动程序的执行直接通过Python解析器，这个功能之前仅仅是从网络的只言片语中看到过，在实际的案例中还是第一次见到。如果可以通过Python实现对底层部件的驱动，虽说在可靠性上可能会引入一点问题但是开发的效率无疑是可以大大提升的。前几天看了树莓派小车实现的硬件相关部件梳理视频，今天看了一段树莓派小车的电机驱动软件实现。

关于其他的信息，讲解到了很多系统的配置。这些也都是可有可无的东西，因为我更关心的可能是通过树莓派做个控制器而不想让它作为我的桌面PC的替代者。上图是系统的下载地址与最为推荐的一个系统，我自己的树莓派安装的就是这个系统。之前系统的下载也是通过树莓派的官方网站下载的，但是我很清楚记得当时的页面不是这个样子，直接有一个指向RASPBIAN的链接。从图中可以看出讲解者使用的还是比较老的一款树莓派，我现在的树莓派是3B，运行一般的常用程序暂时没出现什么压力，对我来说超频也不是一个必要的功能。

不过，这个简单的工具足以满足我90%的截图需求，那么这个在我看来已然是不错的选择了。在树莓派官方推荐的系统中，全屏截图的功能还是有的，直接按键盘上的截屏按钮便可完成截屏。捕捉到的桌面会被存储到当前用户的主目录文件夹，截图的质量还是非常好的。如果，此时有一个可以裁剪图片的软件，我们所需要的截图功能其实已经全都具备了。之前使用Linux的几个发行版本的时候，系统中通常会有KDE等集成的截图工具，使用十分方便。在树莓派定制的这个版本中我确实是没有找到相应的工具，看来，精细的截图只能是自己另想办法。

最后，我个人感觉买什么树莓派硬件资源是一个选择点，选件资源也是一个选择点。不过，大家似乎都忽略了一点现在淘宝卖家自我创造的竞争力。其实，我觉得买什么样的树莓派差异或许不是很大，因为我们买来应该只是学习的而不是把它作为我们日常生活中的计算机主要平台。说到学习，什么最重要呢？我觉得网购的选择方式之一倒是可以看看买家能够送多少电子资料。卖树莓派的时候赠送了部分视频资料，今天看了一段，主要是对树莓派进行一个简单的介绍的视频。玩法2：利用多个树莓派搭建一个计算机集群。玩法1：增加丰富的外设。

入手树莓派3B之后用了没有多长时间，最初的这段时间感觉想让它代替我的PC机是不肯能的。性能先不说，我完全没有找到当初在我的笔记本上使用Linux的感觉。再加上各种各样的问题，这让我觉得树莓派对于我来说应该还是我之前想到的那种折腾方式——它或许会在我未来的折腾中扮演一个控制器或者控制中心的作用。尝试用作PC的时候，写了几段小脚本。敲键盘才发现敲出来的内容跟我自己预期的不一样，键盘的映射关系出了问题。最初似乎没发现这个问题，可能是因为我基本就没在这上面用过什么键盘，没能发现。5. 如图，选择默认layout。

最后加个声明，这些信息确实是抄来的，我最多只能是稍微整理了一下，稍加一两句自己的想法。买了一块儿树莓派，赠送了大量的资料。如今，我买的树莓派出了自己烧了个系统加单试了一下功能完全没有做其他功能扩展的尝试。不过，简单的学习视频倒是可以看看，算是一个学习的预研吧！看过了树莓派小车的扩展硬件清单，于是又去看了下里面自己不是很熟悉的L29N8模块。淘宝上找到了相同的型号，看了一下后发现这其实是一个成熟的小电路。上面这个就是学习视频中提到的电机驱动硬件模块“L29N8”，应该是基于L29N8的集成模块。

但是最近，两个树莓派上面的qb全都频频出现自动退出的情况，发现的时候经常是几天后了。至于配置，还得继续，因为这个只是一个简单的下载的工具，如果想要有更好的体验少不了还得处理一下tracker等信息。栽坑：上面的文件安装的时候我都是管理员权限安装在了系统目录下，这导致了我后面网页访问的诸多问题。# 设置的RPC授权令牌, v1.18.4新增功能, 取代 --rpc-user 和 --rpc-passwd 选项。# 最小文件分片大小, 添加时可指定, 取值范围1M -1024M, 默认:20M。

我入手过好几个树莓派，但是一直都是蒙尘的状态，直到最近两年才成了我日常中一直用的工具。但是，树莓派是一个被大家玩出花的设备，能够做一个其他的探索也是很有意思的。值得一说的是，我现在用的树莓派的系统是32bit的。而之前看docker的网络上的百科类的介绍的时候说这个是只支持64bit系统的，看起来还是有一些不同。在处理的时候，首先得确认创建目标文件所在的目录，否则执行后面的处理的时候会提示无法创建相应的文件。这个docker的安装包还是很大的，我这个8GB的SD看起来后面会有吃紧的时候了。

树莓派空间不够时候的简单清理Grey全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi树莓派空间不够时候的简单清理来龙去脉与折腾我的树莓派3B目前是我家用的一个主力小主机，本来只是想玩一下没想到最后完成了一个家里常用的小服务器。但是，最初配上的TF卡只有8GB，简单用用应该是可以的，安装太多的功能就有点吃力了。目前，这个小机器持续运行了得有一年多了，也干了不少活。今天好奇想加一个小公牛，几百KB，居然提示空间

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 之前我自己已经买过几个版本的树莓派，基本上选择的时候我都会选择产品中的最高配置。可能是出于理科生的一种偏执，不管是买电脑、手机还是这种开发板，似乎我总是选择最高配置，就怕什么时候自己的设备性能成为瓶颈。其实，过去接近2年的时间里，我开始慢慢尝试用数据来衡量自己的需求。通过我自己对树莓派的使用统计，其实90%以上的时间，配置根本不是我需求的瓶颈...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_linux 这个是一个字符趣味显示的命令，树莓派安装简单： sudo apt-get install cowsay 先看一个基础的使用： 这是默认配置的方式，一个小牛说了一个hello world。 其实，这个命令还支持其他的动物形状，但是有些显示效果一般。如果查看支持什么动物形...

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi: my hacking trip about raspberry pi. 打算尝试一下看看树莓派是否能够承载一个轻量级的博客，网上找了一下，打算选择Typecho框架。首先升级一下软件包：apt-get updateapt-get upgrade接下来安装Apachesudo apt-get install apache2 apache2-uti...

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/little_bits_of_linux: My notes on the trip of learning linux. 经常看到别人的代码中带有ASCII码形式的图像，感觉很有趣。可能，有一部分的图形是一些人自己一点点编排的，不过我发现了一个可以快速生成这样图形的工具aview。 安装比较简单：sudo apt-get install aview 这个软件需要imagema...

全部学习汇总： GitHub - GreyZhang/little_bits_of_linux: My notes on the trip of learning linux. 这一次来看一个有点小趣味儿的命令sl。这并不是一个一般系统自带的命令，需要我们去安装一下。 我使用树莓派做的这个测试，安装如下： sudo apt-get install sl 之后，查看sl的手册： 根据描述，...

全部学习汇总：https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 之前看过科大讯飞的SDK，印象中是可以直线TTS。也曾经见过别人在树莓派上测试。我自己今天一通注册申请，发现只能够下载下来x86平台的，树莓派上build始终失败。看了一下网上的信息说科大讯飞把树莓派的SDK移除了，好在网络上还能够找到。我自己找了一个，做一个简单的测试。 类似x86的SDK目录，其实是包含x86和x64...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 今天想拿手里的树莓派折腾一下TTS，先测试了一下耳机接口，结果发现一直在循环播报一句英文：To install the screen reader press control…。 其实，只要是我遇到的问题我觉得十之八九应该在网络上能够找到答案，别人基本也会遇到。但是这次之所以总结一下，主要还是这句英文听力把我卡住了太久。语音...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 看到了别人的dashboard非常炫酷，也想尝试一下。或许，这个也就是尝试一下。因为我自己对于树莓派这样的小机器的需求就是一个后台服务而已，我也知道这样的机器其实承受不了太大的网络或者图形的服务。 接下来，记录一下我自己安装试用的过程。我用的机器是树莓派的3A+。 首先，安装依赖软件包：...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/hack_autosar 我弄了一个蒲公英的X1，完成了一个简单的内网穿透，单纯从效果上看还是实现了相应的功能，但是这个方案多少影响了我家里的NAS samba部署，因为X1的数据转发能力看上过去是非常弱的。因此，找了一下是否有免费的穿透方案可用，毕竟我对这个功能的需求其实很简单。 找到的方案是cpolar，在使用之前需要先去注册相关的账户，获得相关的配置信息。...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 重新捡回来我的蒲公英X1，想让自己的树莓派支持一下内网穿透。其实，一个X1的部署很简单，网上的教程多的是了。硬件连接就是一个电源加一根网线，然后网页登录账户之后以一个运行模式。 接下来，重点小结一下自己折腾如何远程登录的方法。这个依赖于一个蒲公英的客户端，安装之后看提示的信息有一个使用虚拟网卡转发的过程。在客户端，可以看到...

全部学习汇总：工具安装比较简单，但是网络上看到很多说法说这个得安装docker。关于工具的安装，直接执行如下命令：apt-get install qbittorrent-nox安装成功之后，运行qbittorrent-nox -d之后，可以通过8080端口在浏览器中访问。访问的方式可以使用Ip，也可以使用主机名。访问的效果如下：输入账号密码即可使用，账号admin，密码adminadmin。登录之后的效果：可以添加链接或者BT种子来下载资源。这个比较好的一个功

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 前面，安装并使用过iotop，基本能够看得出磁盘的读写情况，实时显示。今晚上看到了一个新命令，iostat，测试了一下老母鸡的armbian是内置的。 我想在树莓派上用一下发现没有这个名，尝试做了安装。安装需要通过sudo apt-get install sysstat，效果如下： 之后，输入ios...

全部学习汇总：https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 我自己的Github的repo分的有一点点多了，有一些带有一些公共属性的可能不知道往什么地方放了。想来，我这次要说的功能更多是想在我的NAS之类的小服务器上用的，还是放到这里吧！ 树莓派以及玩客云基本上都能够用起来了，也做了简单的NAS扩展了我自己的PC存储。有时候也在上面跑一些小脚本和命令，但是我自己也有一点点疑惑。很多任...

全部学习汇总：https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 近期，学会了简单实用top以及htop来查看系统的负荷以及一些其他的进程状态。相应的功能有些类似windows的任务管理器。但是，任务管理器其实还可以查看一些IO功能，但是我一般不常用。这次我拷贝了一大堆文件，本来是想看看速度以及剩余时间。主要是想看看速度，因为我想确定这个拷贝没有卡壳。继续看几个命令，似乎找不到了。 网络搜索，我找到了...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/bash_basic这个是一个基础的命令，我看了下我的玩客云armbian以及树莓派默认的系统中都是有的，那就是lscpu。简单看看帮助信息：主要的功能就是查看CPU的架构信息，有一些不同的可选的信息项。简单测试一下-a的选项：看起来，有些选项得相互配合才可以达到效果。看了一下，默认的效果到时信息还挺丰富。可以看得出玩客云用的Cortex-A5架构的处理器，4核心，每个核心可以支持1线...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/bash_basic在前阵子，调试NAS的时候查看系统负荷学了一个top命令，感觉信息 还是很多的。最近又学了一个感觉更加符合我的胃口的命令htop。其实，在提供的信息上htop跟top有一些相似之处。但是htop的直观度更好，有一定图形化的感觉。从网络上看到的信息说，htop是一个新的实现而不是top的马甲。不过，从一定程度上我倒是觉得armbian登录界面的信息也是很清爽很不错的（捂脸）。要是能够有一个这样的信息自动更

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi最近尝试了很多类似的功能，最后一次找了一个s-tui。这个工具是基于python开发的，因此使用pip 安装。方法如下：sudo pip install s-tui安装成功后，使用也简单。只需要输入s-tui即可，效果如下：这个比较好的是带有一定的图形化，而我现在的树莓派没啥处理的任务，感觉上整体状态还可以。相比top看到的一些复杂的信息，这个更加简单清爽。

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi今天的这个方式可能会让人觉得路子野吧，不过管用。我们学了那么多的编程语言，各种一知半解，能够组合起来发挥作用也是可以的。在我的树莓派上有一个vcgencmd可以支持温度信息的查看，可以执行vcgencmd measure_temp来输出温度。效果：有了这个就就够了，可以利用python来个循环了：执行效果：其实，这个vcgencmd支持的信息查看还是

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi近期在几个不同的ARM linux板子或者盒子上搭建了samba服务，但是连续几次又遇到了一点小问题或者是忘记重启命令。在此梳理一下，给自己留一个后续查看的地方。首先，需要确认的是一个目录增加的模板。下面的这个模板，其实是基于OpenMediaVault生成拷贝出来的。自己使用的时候，可以按照这个做一个简单的修改。下面配置中访客权限开得很高，主要是觉得很多电脑共享文件会方便

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi最近折腾买来吃灰的树莓派，想查看一下系统负荷情况，学了top命令。上面的截图其实就是一个top命令的结果截图。别说，还真有点windows系统的任务管理器的感觉，动态更新。接下来，逐个信息分析梳理一下，看看这里都可以提供什么样的系统信息。1. 左上角，top右边的09:11:20，这个是当前的时间；2. 继续看第一行，继续往右，up 后面的信息是系统开机持续运行

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi启动了压缩任务，压缩了一个比较大的文件包。结果发现CPU以及RAM基本上被吃完了。看起来，压缩对系统来说考验还是蛮大的。运行的时间的确也是非常久的，对比之下用一个牙膏厂装配的笔记本，同样的压缩轻松太多了。不过，轻松也是相对的，笔记本的风扇呼啸了很久没有停息。估计CPU温度非常高，这也让我想去看看树莓派CPU的温度到底是多少。查看CPU的温度，需要借助lm-senso

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi之前已经开启了我树莓派上的samba服务，一个U盘也用上了。这个算是续篇，因为我觉得加一个存储工具就配置一遍的方式实用性实在是太差了。一般大容量存储，尤其是在windows平台上被格式化为过NTFS格式的磁盘通常会被自动挂载到/etc/media/用户名的目录下。我直接把这个目录配置为了共享并且开了所有的权限。如果是在公共网络里想来是有一些危险性的，但是我现在自己在家用其实

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 最近拿到了树莓派400，按照别人的一些经验折腾了两天。折腾的过程中安装了一组rz sz命令工具，自己试用了一下觉得的确是不错。 安装的过程不写了，网上一堆。简单记录下自己的使用情况，算是自己后续查看的一个依据。 个人的记忆方式：sz，关键记忆点在于s，可以辅助记忆为send。这个命令，是用来把linux...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 前面，我已经在树莓派400上配置了samba的服务，共享了我自己的home目录。不过，这个只能够从我安装系统的SD卡上分一杯羹，因此还不是一个很实用的方式。如果，我们用树莓派仅仅是为了能够传递部分代码或者脚本的话，这样自然是足够了。 如果想要把树莓派打造成一个NAS，仅仅一个SD卡或许就是一个麻烦事儿了，我们需要的是一个可...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 其实，对于大部分人来说，把树莓派作为一个脚本或者服务的运行节点更合适。如果想要做一些编辑的工作，其实这个机器还是弱了一些。至少是比我们的PC是要差不少的，我个人至少是觉得这样，当然少不了会有人看到我的说法后来跟我说这个机器的强大。 我个人觉得各种编辑其实还是在PC上好一些，甚至是一些代码文件之类的编辑，我个人使用的WSL的...

全部学习汇总： https://github.com/GreyZhang/little_bits_of_raspberry_pi 新入手了一个树莓派400，本来是想体验下这个键盘外设。结果用了没几下，还是觉得使用自己的键盘好，看起来这次吃螃蟹有点中毒了。 使用自己的键盘，可以加一个外设，自然也可以来一个SSH服务。这样，如果平时还使用其他的PC系统就会比较方便了。 这次我本来是想拿来体验下400的电脑体验的，直接接了显示器，在GU...

很多时候说明一个问题，截图已经成了最常用的手段之一。使用Windows的时候，新版的系统中都带了不错的截图工具。很多Linux的发行版也有不错的截图工具，至于Mac更不用说了，组合键启动几种截图模式都能够满足我们的需要。树莓派毕竟还是个卡片单板电脑，性能不是很强，我不想安装什么大型的桌面来获取一个简单的截图功能。找来找去找到了scrot，一个十分精巧的小工具，在功能上有点像Mac的功能，但是没

自从安装好了以后，树莓派的使用一直用的是默认账户。出于折腾的心理，打算创建一个个人的用户。            在公司使用各种权限受限的电脑，我不是很想让自己创建的用户束手束脚。为此想直接创建一个权限等同于pi的用户。            获取pi的权限很简单，groups查看一下pi的用户组即可。接下来使用下面的命令创建我自己的用户：            回车，用户创建