grootLee

解决ros中出现的错误

一个简单的python小脚本用来订阅/amcl_pose的坐标，代码如下：#! /usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyfrom geometry_msgs.msg import PoseWithCovarianceStamped,PoseStampeddef PoseCallBack(msg): data="" #订阅到

最近通过学习读取编码器值从而计算出角度，不可避免的了解到了一些TF转换的知识。接下来将有一个小脚本来看现象（这个脚本是根据校正底盘角度写的）：#!/usr/bin/env python#coding=utf-8import rospyfrom geometry_msgs.msg import Quaternionfrom nav_msgs.msg import Odometr...

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