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RSS订阅原创 Ubuntu20.04和ROS noetic运行hunter se仿真
Ubuntu20.04和ROS noetic运行hunter se仿真
2023-11-16 22:36:37
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原创 jetson装cuda、cudnn、torch、torchvision
由于jetson是arm架构, 许多通常的安装方法都不适用, 最后筛选了许多博客, 整理如下亲测有效的方法。
2023-06-12 11:58:36
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原创 Ubuntu挂载u盘报错Mount is denied because the NTFS volume is already exclusively opened.
报错:Mount is denied because the NTFS volume is already exclusively opened.有一些隐藏的程序, 需要使用sudo来显示。然后再用kill命令杀死进程。很多回答都只说到通过。
2023-06-12 11:53:43
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原创 Ubuntu工作空间报警WARNING: Source space `/home/xxx/src` does not yet exist.
新建了一个文件夹, 作为工作空间的, 但忘记进入文件夹再mkdir src了, 直接在~/路径下创建src然后了, 然后就把~/初始化为工作空间了。直接把~/作为工作空间了, 但我已经删了~/下面的src, build, devel这些文件夹了, 最后在找到解决方法。
2023-06-12 11:43:52
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原创 jetson运行python时出现“Illegal instruction(cpre dumped)”错误
运行前export OPENBLAS_CORETYPE=ARMV8。可加入到~/.bashrc中。
2023-06-12 10:59:55
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原创 Ubuntu18.04安装opencv
在opencv文件夹里新建build文件并进入,cmake。下载opencv包(18.04最好是3.x版本)下载对应的版本放入opencv内。
2023-06-12 10:55:51
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原创 Ubuntu18.04 jetson tx2 ros-melodic安装cv_bridge
需要在VMWare的x86架构和Jetson TX2的arm架构中安装cv_bridge以进行画面编解码并通过ros话题传输。
2023-06-12 10:23:07
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原创 在x86（VMWare）和arm（jetson TX2）的Ubuntu18.04中安装pyrealsense
拿到一套jetson TX2和realsense，准备作目标识别并获取相对摄像头的坐标，最后转换到全局坐标，VMware中装pyrealsense很轻松，但是在jetson中装realsense的时候遇到了不少问题，特此记录。
2023-06-12 09:59:12
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空空如也
学习多车协同3d激光slam，需要怎么开始
2023-09-14
win10打开包含cpp文件的文件夹，资源管理器就重启
2022-10-01
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