Linux内核源码分析--zImage出生实录（Linux-3.0 ARMv7）

最新推荐文章于 2024-05-04 13:45:51 发布

groundhappy

最新推荐文章于 2024-05-04 13:45:51 发布

阅读量405

点赞数

分类专栏： linux_kernel

linux_kernel 专栏收录该内容

20 篇文章 2 订阅

订阅专栏

转载自

http://blog.chinaunix.net/uid-20543672-id-3018947.html

tekkamanninja.blog.chinaunix.net

此文为两年前为好友刘庆敏的书《嵌入式Linux开发详解--基于AT91RM9200和Linux 2.6》中帮忙写的章节的重新整理。如有雷同，纯属必然。经作者同意，将我写的部分重新整理后放入blog中。

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

自己移植编译过内核的朋友都知道：生成的zImage内核的位置在arch/arm/boot目录下。但是这个映像是怎么产生的？下面简要地分析一下。

内核根目录下的vmlinux映像文件是内核Makefile的默认目标。这个vmlinux映像的生成可以通过阅读内核Makefile文件得知，简单的说：Makefile解析内核配置文件.config，递归到各目录下编译出.o文件，最后将其链接成vmlinux。而这个链接成的vmlinux文件是一个包含内核代码的静态可执行ELF文件，你可以通过file命令来验证这一点。她不能通过bootloader引导并启动，如果想要使其可引导，必须使用编译工具链中的objcopy命令把这个ELF格式的vmlinux转化为二进制格式才行。

而平常使用的zImage文件就是这个vmlinux文件经过多次的转换得到的。现在就来仔细研究一下她的生成过程。

（1）arch/$(ARCH)/Makefile

首先嵌入式中经常使用的编译目标zImage并不在顶层Makefile文件中，而在被顶层Makefile包含的arch/$(ARCH)/Makefile文件中，对于ARM处理器来说就是arch/arm/Makefile文件。其中的部分规则如下：

 
    ……
 # Default target when executing plain make
 ifeq ($(CONFIG_XIP_KERNEL),y)
 KBUILD_IMAGE := xipImage
 else
 KBUILD_IMAGE := zImage
 endif
 
 all: $(KBUILD_IMAGE)
 
 boot := arch/arm/boot
 
 archprepare:
 $(Q)$(MAKE) $(build)=arch/arm/tools include/generated/mach-types.h
 
 # Convert bzImage to zImage
 bzImage: zImage
 
 zImage Image xipImage bootpImage uImage: vmlinux
 $(Q)$(MAKE) $(build)=$(boot) MACHINE=$(MACHINE) $(boot)/$@
 ……
 
  

从这里可以看出，zImage的依赖是顶层vmlinux文件，下面的命令展开得到：

 
    make -f scripts/Makefile.build obj= arch/arm/boot MACHINE=arch/arm/mach-* arch/arm/boot/ zImage

可以看出zImage其实是make解析arch/arm/boot目录下的Makefile文件生成的，而参数传递了目标芯片信息和目标“arch/arm/boot/zImage”。所以zImage其实是在arch/arm/boot目录下完成编译的，这就是为什么可引导zImage映像会在arch/arm/boot目录下。

（2）arch/$(ARCH)/boot/Makefile

现在来分析一下arch/arm/boot/Makefile中的部分规则，看看目标zImage的生成：

 
    $(obj)/Image: vmlinux FORCE
 $(call if_changed,objcopy)
 @echo ' Kernel: $@ is ready'
 
 $(obj)/compressed/vmlinux: $(obj)/Image FORCE
 $(Q)$(MAKE) $(build)=$(obj)/compressed $@
 
 $(obj)/zImage: $(obj)/compressed/vmlinux FORCE
 $(call if_changed,objcopy)
 @echo ' Kernel: $@ is ready'
 
  

先看最后一行，从中可以得知arch/arm/boot/zImage的依赖目标是arch/arm/boot/ compressed/vmlinux，且目标zImage是其二进制化的产物。

而arch/arm/boot/compressed/vmlinux是如何得到的呢？再看上一规则，arch/arm/boot/compressed/vmlinux的依赖目标是arch/arm/boot/Image。这个依赖目标的生成由最上面的规则决定，显然arch/arm/boot/Image是由顶层vmlinux二进制化得到的。而中间这行规则的含义是arch/arm/boot/compressed/vmlinux由make解析arch/arm/boot/compressed/目录下的Makefile文件生成的，这条命令展开得到：

 
    make -f scripts/Makefile.build obj= arch/arm/boot/compressed arch/arm/boot/compressed/vmlinux

（3）arch/$(ARCH)/boot/compressed/Makefile

最后就来分析一下arch/arm/boot/compressed/Makefile中的部分规则，看看arch/arm/boot/compressed/vmlinux 的生成：

 
    
 ......
 suffix_$(CONFIG_KERNEL_GZIP) = gzip
 suffix_$(CONFIG_KERNEL_LZO)  = lzo
 suffix_$(CONFIG_KERNEL_LZMA) = lzma
 ......
 $(obj)/vmlinux: $(obj)/vmlinux.lds $(obj)/$(HEAD) $(obj)/piggy.$(suffix_y).o \
 $(addprefix $(obj)/, $(OBJS)) $(lib1funcs) FORCE
 $(call if_changed,ld)
 @$(check_for_bad_syms)
 
 $(obj)/piggy.$(suffix_y): $(obj)/../Image FORCE
 $(call if_changed,$(suffix_y))
 
 $(obj)/piggy.$(suffix_y).o: $(obj)/piggy.$(suffix_y) FORCE
 ......
 
  

上面的第一条规则就说明了：其实arch/arm/boot/compressed/vmlinux是由几个部分根据arch/arm/boot/compressed/vmlinux.lds 脚本链接而成的：

$(obj)/$(HEAD)：arch/arm/boot/compressed/head.o，在链接时处于vmlinux的最前面，其主要作用就是做一些必要的初始化工作，如初始化CPU、中断描述符表IDT 和内存页目录表GDT等等，最后跳到misc.c中的decompress_kernel函数进行内核的自解压工作。

$(addprefix $(obj)/, $(OBJS))：arch/arm/boot/compressed/ misc.o，位于head.o之后，是内核自解压的实现代码。

以下假定是gzip模式压缩：

$(obj)/piggy. $(suffix_y). o：arch/arm/boot/compressed/ piggy.gzip.o，其实是arch/arm/boot/Image经过gzip压缩后（piggy.gzip），再借助piggy.gzip.S一起编译出的ELF可链接文件。其中的原理可以看看piggy.gzip.S源码：

 
    .section .piggydata,#alloc
 .globl input_data
 input_data:
 .incbin "arch/arm/boot/compressed/piggy.gzip"
 .globl input_data_end
 input_data_end:
 
  

这里我还是要额外的提一下gzip压缩，也就是 $(call if_changed,$(suffix_y))这个过程。这个命令认真解析起来比较麻烦，这里如果有兴趣的读者可以自行分析。这里介绍两篇经典的分析文档：《 kbuild 实现分析》、《 Kbuild 系统原理分析》，读者可自行上网下载学习。这里我直接给出了结果，这条命令执行了在 Makefile.lib(scripts)中定义的：

 
   cmd_gzip = (cat $(filter-out FORCE,$^) | gzip -n -f -9 > $@) || \
 (rm -f $@ ; false)

也就是说， piggy.gzip是将arch/arm/boot/Image文件cat到标准输出，并通过管道传入gzip命令（gzip -n -f -9 ）的标准输入，最后将gzip的输出重定向到目标piggy.gzip

而这个piggy.gzip文件有一个重要的特性：最后的四个字节，是文件压缩前的大小数据，存放格式是小端模式。这个数据在zImage自解压时会被用于程序得到内核解压后所需要的空间！！！

感兴趣的朋友可以自己随便用“ gzip -n -f -9”压缩一个文件试试，验证一下，我已亲自验证过了。

这样跟踪下来，zImage的产生过程已经看完了，但是读者可能会被这有点复杂的关系绕晕了，所以现在可以结合一下的流程图简单地总结一下：

首先顶层 vmlinux是ELF格式的可执行文件，必须将其二进制化生成 Image后才可以被bootloader引导。为了实现压缩的内核映像，arch/arm/boot/compressed/Makefile又将这个非压缩映像Image做gzip压缩，生成了 piggy.gzip。但要实现在启动时自解压，必须将这个 piggy.gzip转化为.o文件，并同初始化程序head.o和自解压程序misc.o一同链接，生成 arch/arm/boot/compressed/vmlinux。最后arch/arm/boot/Makefile将这个ELF格式的arch/arm/boot/compressed/vmlinux二进制化得到可被bootloader引导的映像文件 zImage。