rk3288的JTAG

暂时还没有测试成功

很多RK3288开发板没有引出JTAG口。但是JTAG和SDMMC是复用的。

看电路图就知道

所以可以通过配置GPIO然后把SDMMC口转成JTAG口。

VDD是电源

VSS是负极(GND 接地)

因此

JTAG_TMS--------->D0

JTAG_TRSTN----------->D1

JTAG_TDI---------------->D2

JTAG_TCK-------------->D3

JTAG_TDO-------------->CLK

另外还需要GND和电源VCC

JTAG_GND-------->VSS

JTAG_VREF--------->VCC

购买了TF延长线测试

正面

TF下面的一端是1-8 对应另一端从下到上是1-8.定上的点是没用的（转接的1端有九个点）

反面的线

按照上图

反面的一端有15条线
8     15
 |       |
1      1

对应关系是
8  (D1) =TRSTN    2
7  (D0)=TMS         4
6  (VSS GND)       1 3 5 7 9 11 13 15
5  (CLK) =TDO      6
4  (VDD)                8
3                           10
2 (D3)  =TCK        12
1 (D2)=TDI           14

接下来就是将配置为SDMMC的配置为JTAG

可以看到对应的电路针脚标记为GPIO6_C0-C4

功能选择寄存器在GRF中

操作GRF寄存器

默认配置

GRF_GPIO6C_IOMUX 0x0064 W 0x00001555 GPIO6C iomux control
hex 0x00001555=bin 1010101010101 （1 2 4 6 8 10 12）为1，其他位置为0

初始化就是SDMMC。修改为JTAG必须修改为

1-0 3-2 5-4 7-6 9-8 

10  10   10  10  10

特别注意。GRF_GPIO6C_IOMUX高31-16bit控制着0-16bit的写操作。如果写的时候要写的bit对应的高bit没有置1.写是无效的。

比如要写0-1bit。那么16-17bit也同时要置1

比如grf_writel((1<<26)|(1<<24)|(1<<10)|(1<<8), GRF_GPIO8A_IOMUX);

实际上要写的是 8bit和10bit 但是8+16=24bit 10+16=26bit控制8和10bit的写。因此也要同时设置1

grf_writel((3<<16)|1<<0, GRF_GPIO7A_IOMUX);

要写的是01 bit。那么16 17bit页要置1。