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RSS订阅原创 【Debug】Error=“Lookup would require extrapolation 346599.806114829s into the past.
【Debug】Error="Lookup would require extrapolation 346599.806114829s into the past.
2025-01-15 15:01:29
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原创 /rtabmap/rtabmap_viz: Did not receive data since 5 seconds!
/rtabmap/rtabmap: Did not receive data since 5 seconds! Make sure the input topics are published ("$ rostopic hz my_topic") and the timestamps in their header are set.
2024-12-06 15:29:07
386
原创 【debug】Failed to connect to github.com port 443
debug: Failed to connect to github.com port 443
2023-07-03 10:07:44
1840
原创 【debug】DLL load failed while importing _interpolative: 找不到指定的程序
DLL load failed while importing _interpolative
2023-06-01 14:37:14
807
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原创 SCI批量引用/批量导出参考文献
需要导出十几篇SCI上的文献引用文件，发现未登陆的情况下只能拿文献名搜一篇导出一篇，研究了一会儿终于会了SCI怎么批量导出。此方法适用于未登陆&需要多次检索的情况。（3）这里就是你已经选择的所有文献，先全选，再导出EndNote之类的格式就行。上搜索要引用的文献，点击【添加到结果列表】，添加后左下角标记处会有星号标志。（2）全部文献添加完成后，点击左边文件夹标志的【标记结果列表】，点击【文献】
2023-05-31 16:24:33
7488
原创 【DETR】训练自己的数据集-实践笔记
DETR，基于transformer的目标检测，数据集：NWPU。训练自己的数据集实践笔记及问题总结
2022-07-14 16:35:23
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原创 【数字图像处理matlab】(边界跟踪-光栅扫描法)
【数字图像处理matlab】(边界跟踪-光栅扫描法)调用Matlab自带图像测试，光栅扫描法实现边界跟踪。function coor = edge_search(I)%边缘跟踪%输入：灰度图矩阵，用Matlab自带图像 rice.png 进行测试%输出：米粒边缘坐标（顺时针）%调用------------------------------------%I=imread('rice.png');edge_search(I);%---------------------------------
2022-04-13 12:12:27
3482
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原创 【数字图像处理matlab】(区域生长影像分割算法)
【数字图像处理matlab】(区域生长影像分割算法)一个效果不是很好的区域生长影像分割算法，需要自己设置一个阈值，分割的结果好坏也与阈值有关系，仅供参考啦。function F=grow_seg(image)%调用代码--------------------------------------%image=rgb2gray(imread('eye.jpg'));%grow_seg(image);%---------------------------------------------X=i
2022-04-13 12:06:05
7325
原创 【数字图像处理matlab】(迭代阈值影像分割算法)
【数字图像处理matlab】(迭代阈值影像分割算法)输入一张灰度图，采用迭代阈值算法实现影像分割。function F=image_segmentation(image) %调用代码------------------------------------%image=imread('seg2.jpg');%image_segmentation(image);%-------------------------------------------%迭代阈值影像分割算法X=im2doubl
2022-04-13 11:59:07
4232
原创 【数字图像处理matlab】(IHS变换融合算法）
【数字图像处理matlab】(HSI变换融合算法）输入一张高分辨率的全色影像HR，一张低分辨率的多光谱影像MS，采用HSI变换融合算法实现影像融合，其中RGB与HSI影像的相互转换调用自定义函数RGB2HSI()，HSI2RGB()，函数具体代码为。RGB2HSI()function Image1=RGB2HSI(image)%imageR=imread('animal.jpg'); %RGB2HSI(image);image=im2double(image);%从三维数组中提取三幅分量图像
2022-04-13 11:50:29
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原创 【数字图像处理matlab】(乘积变换融合算法）
【数字图像处理matlab】(基于PCA的影像融合）输入一张高分辨率的全色影像HighResultion，一张低分辨率的多光谱影像，采用乘积变换影像融合算法，其中多光谱重采样采用imresize()函数的最近邻插值算法。function F=multiplicative_fuse(HighResultion,Multispectral)%Image1=imread('HR.jpg');Image2=imread('MS.jpg');%multiplicative_fuse(Image1,Image2
2022-04-13 11:39:41
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原创 【数字图像处理matlab】(Brovey变换融合算法）
【数字图像处理matlab】(Brovey变换融合算法）输入一张高分辨率的全色影像HighResultion，一张低分辨率的多光谱影像，采用Brovey算法实现影像融合，其中多光谱重采样采用imresize()函数的最近邻插值算法。function F=Broveymelt(HighResultion,Multispectral)%调用代码-------------------------------------------------%Image1=imread('HR.jpg');Image2=
2022-04-13 11:36:26
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原创 【数字图像处理matlab】(基于PCA的影像融合）
【数字图像处理matlab】(基于PCA的影像融合）HR为高分辨影像，MS为多光谱影像。(奇怪我的这两张图像分辨率时一样的，所以当时没有加重采样代码，如果分辨率不一样应该先将多光谱影像采样到全色波段一样的分辨率)function F=PCA_melt(HR,MS)%调用代码-------------------------------%Image1=imread('HR.jpg');Image2=imread('MS.jpg');%PCA_melt(Image1,Image2);%-------
2022-03-11 17:26:20
4234
原创 【数字图像处理matlab】RGB转HIS，HIS转RGB
【数字图像处理matlab】RGB转HIS，HIS转RGB读入一张RGB图像，将其转换为HIS，再将HIS转换为RGB。function F=color_processing(image)%调用代码-----------------------------------------%imageR=imread('flower.jpg'); %image=im2double(imageR);color_processing(image);%-----------------------------
2022-03-11 16:07:20
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原创 【数字图像处理matlab】sobel、prewitt算子图像锐化
【数字图像处理matlab】sobel、prewitt算子图像锐化读入一张影像，使用sobel和prewitt算子实现图像锐化function F=sharper(image)%调用代码---------------------------% imageR=imread('eye.jpg'); % image=rgb2gray(imageR); sharper(image);#--------------------------------[row,column]=size(image);
2022-03-11 16:03:19
6157
原创 【数字图像处理matlab】均值/中值滤波+噪声识别
【数字图像处理matlab】均值/中值滤波+噪声识别读入一张影像，使用均值滤波和中值滤波进行图像平滑，前者包含了噪声识别部分。function F=filtering(image)%调用代码-------------------------------% imageR=imread('aa.jpg'); % image=rgb2gray(imageR); filtering(image);%--------------------------------------image=double
2022-03-11 15:58:33
1862
原创 【数字图像处理matlab】(直方图线性拉伸/均衡化/匹配）
【数字图像处理matlab】(图像增强）数字图像处理关于直方图线性拉伸、直方图均衡化、直方图匹配的代码，matlab编写。1.直方图线性拉伸2.直方图均衡化3.直方图匹配读入一张RGB影像，进行直方图直方图线性拉伸、直方图均衡化、直方图匹配(以另一张影像为基准），展示出处理过的图像及直方图。function F=Histogram_trans(image)%调用代码--------------------------------% imageR=imread('eye.jpg'); % i
2022-03-11 15:53:48
6220
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原创 【数字图像处理matlab】 (均值、中值、排序、众数、方差/协方差、相关系数、直方图/累计直方图)
【数字图像处理matlab】 (统计与描述)一些数字图像处理，统计与描述相关代码，matlab编写文章目录【数字图像处理matlab】 (统计与描述)1.均值2.排序3.中值4.众数5+6.方差/协方差 相关系数6.直方图/累计直方图1.均值读入一张RGB影像，计算得到像素均值。matlab函数为mean()，直接实现代码为：ave=mean(mean(mean(A)))%均值A=imread('flower.jpg');[row,column,band]=size(A);n=r
2022-03-11 15:39:52
7265
原创 【DOTA】制作Efficientdet训练数据
【DOTA】制作Efficientdet训练数据记录一下用Efficientdet训练DOTA数据集前的数据准备工作文章目录【DOTA】制作Efficientdet训练数据1.图片整理2.生成train.txt,val.txt3.标签格式转换(1) txt-xml(2) xml-jsonDOTA数据集(v1.0)：15类：‘plane’, ‘baseball-diamond’, ‘bridge’, ‘ground-track-field’,‘small-vehicle’, ‘large-vehic
2022-03-09 11:48:25
1632
原创 【目标检测】一些数据集处理常用代码
一些数据处理常用代码在训练目标检测模型时，不同的数据集标签格式不一，不同模型要求的数据格式不一，最近一直在各种格式转换，用到的代码(大多数是找的别人的经试验能用的，部分是根据自己需求写的)在这儿总结一下。文章目录一些数据处理常用代码1.标签数据格式转换(1).txt转xml【DOTA->VOC】(2).标签转为json格式【NWPU/DIOR->COCO】2. 影像及标签裁剪(1).NWPU VHR(2).DOTA3. 影像拼接1.标签数据格式转换(1).txt转xml【DOTA->
2022-03-05 21:09:05
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原创 【YOLOv4-pytorch】训练自己的数据集实践记录及问题总结
YOLOv4-pytorch训练自己的数据集目录YOLOv4-pytorch训练自己的数据集一.数据集准备 二.训练 三.遇到的问题&解决方案
2022-02-18 17:00:50
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原创 Pycharm远程连接服务器（实践笔记）
Pycharm远程连接服务器（实践笔记）记录一下过程，防止自己隔一段时间又忘了…1. 打开pycharm,（打开已有工程文件）File-settings-Project Interpreter，点击右侧齿轮图表-Add，选择SSH Interpreter2. 填写主机名和用户名，点击next，输入密码3. 如下图，（1）在Interpreter中选择服务器python环境，建议先选择一个服务器上已有的python环境，连接成功后再为工程项目配置独立的环境。（2）建立本地和远程工程映像，在
2022-02-12 17:03:12
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原创 linux断开SSH连接，保持程序运行-nohup命令(实践笔记)
linux断开SSH连接，保持程序运行-nohup命令(实践笔记)最近需要跑模型，用自己的电脑进行远程连接，用远程服务器跑数据。然鹅，每次只要我的电脑断网，或者关闭pycharm，远程运行就会停止…这样，就必须待在有网的地方，电脑一直开机，直到跑完数据…断断续续两周还没有跑完的情况下，终于找到了解决的方法–nohup命令，学习了很多篇大大的笔记，终于成功实现了在断开SSH连接的情况下，如何保持程序运行。实践过程如下：看了一圈，有两种方法可以保持程序运行：1.nohup命令 2.screen命令（需要安装
2021-11-11 11:44:14
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原创 【python】为工程项目创建独立虚拟环境并关联
【python】为工程项目创建独立虚拟环境并关联在虚拟环境配置和安装不同版本包的路上走了不少弯路，明明安装了缺少的包，却还是现实no moudule name “xxx”；安装了tensorflow，却还是因为版本问题出现很多bug；不同工程需要不同版本的包,需要不断改变包的版本…等等问题，还是要明确虚拟环境的意义，为每个项目创建独立的虚拟环境。虚拟环境的创建有两种方法，建议使用方法二，否则在anconda中进入环境时要先改变路径，进入当前项目虚拟环境所在文件夹路径。文章目录【python】为工程项目
2021-08-28 16:27:23
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原创 【Anaconda】修改工作路径
【Anaconda】修改工作路径本方法只能修改工作路径，并不改变默认路径！！！要像修改默认路径，可以搜搜其他大大的博客。打开Ananoda，显示根目录和默认路径（1）若修改后路径不在同一个盘下，先切换盘cd f:f:回车，可以看到，已经到了F盘（2）盘内进入详细路径，cd+详细路径cd: F:\Dataset\2020...
2021-08-28 16:18:06
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原创 【tf-efficientdet】训练自己的数据集问题总结
【tf-efficientdet】训练自己的数据集问题总结我的环境：参考的博客大大都说最好安装tensorflow2.1.0版本，可惜我的python是3.8的，好像安装不了，只能安了2.2.0，以下大半问题都是环境问题，害。1.yaml2.has no attribute（1）‘enable_v2_dtype_behavior’（2）AUTOTUNE（3）no attribute ‘Policy’（4）‘set_global_policy’（5） ‘variance_scaling’
2021-08-22 18:00:13
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原创 【keras-YOLOv3】 训练自己的数据集问题总结
【keras-YOLOv3】训练自己的数据集问题总结1.ImportError: cannot import name ‘Adam‘ from ‘keras.optimizers‘原因：keras 库更新后无法按照原方式导入包，Adam 导入已更改。解决方法：将from keras.optimizers import Adam改为如下：from keras.optimizers import adam_v2adam = adam_v2.Adam(lr=0.001, beta_1=0.9, be
2021-07-31 17:22:12
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原创 VS社区版许可证过期更新
【VS社区版许可证过期更新】VS社区版是免费使用的，然而会有许可证过期的问题，这时候就需要登录，再进行更新许可证。在登录时卡顿了一天还没有解决问题，“我们无法下载许可证,请检查你的网络连接或代理设置”。查找方案，有一个方案比较普遍（1）在VS安装路径下。:\VS2017\Common7\IDE\DDConfigCA.exe，以管理员身份运行该可执行文件这样操作之后我的VS还是原样，没啥反应（2）另一种方法，设置账户，但是软件一打开就会弹出要求更新许可证的界面，到时候别的操作都没办法执行，所以，要以
2021-07-03 13:24:49
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链式存储二叉树基本操作函数.rar
2020-03-28
数据结构-学生系统.rar
2020-03-13
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