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RSS订阅原创 启动Moveit Setup Assistant出错
1.首先安装moveit配置助手，我的ubuntu版本是18.04，所以运行：sudo apt-get install ros-melodic-moveit 填写个人密码安装source /opt/ros/melodic/setup.bashsudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources由此将Moveit的配置助手安装完毕，接下来测试一下是否安装成功：rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup.
2021-08-12 20:47:34
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转载 Resource not found问题
在运行ros中的xacro文件时出现的如下问题:resource not found: mbot_descriptionROS path [0]=/opt/ros/melodic/share/rosROS path [1]=/opt/ros/melodic/share解决：sudo cp -r ~/catkin_ws/src/mbot_description /opt/ros/melodic/share
2021-08-11 19:22:43
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原创 Python中集合的使用
1. set.add( ）：向集合中添加元素，是整体添加进集合set中； set.update( ): 向集合中添加元素，update是将字符串中的拆分成字符进行追加；eg: s1=set('gongmengmeng')print(s1) # { 'o','m','e','n','g' }s1.add('ysu')print(s1) # { 'o','m','e','n','g','ysu' }s1.update('ysu')print(s1) # { '...
2021-08-10 11:29:21
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原创 安装双系统ubuntu18.04后，不能进入ubuntu界面的解决办法
某天晚上电脑自动升级了bios，作为新手小白此时还没有意识到问题。第二天开机发现电脑不仅不能进去ubuntu，连bios都进不去了。多次开机关机重复后，灵机一动改成重启，终于有进入bios的界面。然后分别检查了一下设置，像上篇安装ubuntu时那样的步骤，在检查到boot启动项时，发现boot priority order中Windows Boot Manager放在了第一位，导致开机直接进入了Windows，把之前安装好的ubuntu放到第一位，按F10保存更改，再开机就有系统选择的界面啦。...
2021-08-06 08:11:02
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转载 运行gazebo时出现[Err] [REST.cc:205] Error in REST request
出现错误：[Err] [REST.cc:205] Error in REST requestlibcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name ‘api.ignitionfuel.org’解决办法：sudo gedit ~/ . ignition/fuel/config.yaml把http:// apt.ignitionfuel.org换成 http://api.ignit
2021-08-05 11:46:14
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原创 Windows 10安装ubuntu18.04双系统（bios和boot manager）
1. 按照网上教程制作系统盘；2. 在windows下创建空白区，为ubuntu分配空间；3. 用做好的系统盘安装系统由于各个厂商计算机的bios和boot manager启动键不同，自行百度。本人电脑是联想Thinkpad x260，进入bios的方式是出现联想界面按下Enter键和F1。 （1） 插好刚才用U盘做的系统盘，重启电脑进入bios，在security界面找到secure boot选项，设置为disable。 （2） 进入boot，选择启动优先级，将USB HDD设...
2021-08-05 10:40:12
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空空如也
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