启动Moveit Setup Assistant出错

1.首先安装moveit配置助手，我的ubuntu版本是18.04，所以运行：

 sudo apt-get install ros-melodic-moveit 填写个人密码安装

source /opt/ros/melodic/setup.bash

sudo apt-get install ros-melodic-moveit-resources

由此将Moveit的配置助手安装完毕，接下来测试一下是否安装成功：

rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant

此时可能会出现报错如下：

[ERROR] [1628771706.808192563]: [registerPublisher] Failed to contact master at [localhost:11311].  Retrying...

重新打开一个终端，roscore一下，再运行rosrun moveit_setup_assistant moveit_setup_assistant就好了，正常情况下会出现这个界面，代表可以继续使用了。