Android调用高德地图车机版

高德地图车机版跟百度地图调用方式不同，高德是发广播，导致没有办法时间调起，只能是app处于后台运行时才能调（这个官方API也描述了），不然就使用代码强制打开app再回去导航（感觉好麻烦啊，没找到解决办法）

String pkgName = "com.autonavi.amapauto";
Intent launchIntent = new Intent();
launchIntent.setComponent(new ComponentName(pkgName,
    "com.autonavi.auto.remote.fill.UsbFillActivity"));
startActivity(launchIntent);

这个样子