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转载 PID原理的详细分析及调节过程
本文系转载汇总,仅供学习参考实用,转载链接见结尾 正文开始:这篇文章分为三个部分:PID原理普及 常用四轴的两种PID算法讲解(单环PID、串级PID) 如何做到垂直起飞、四轴飞行时为何会飘、如何做到脱控? 参数调节过程实例详解PID原理普及1、 对自动控制系统的基本要求: 稳、准、快: 稳定性(P和I降低系统稳定性,D提高系统稳定性)...
2018-08-02 19:55:24 79165 2
空空如也
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