SD Driver分析

  去年毕业到9月份才找到工作，还好做的东西和学校里的还算有连续性，也是做嵌入式系统方面的工作。不过在学校的时候什么都不知道，学的东西都是乱七八糟的，什么东西都想学什么都没搞清楚。工作以后主要搞WinCE，主要是在做SD部分的驱动。搞了一年其实也感觉没什么长足的进步，感觉还有好多东西的不懂，看来还有的要学啊。有些东西写下来自己也可以再看看，以免时间久了忘光了。

  第一篇还是先写点关于SD的驱动方面的内容吧。搞了这么久还是没搞太明白。对于SD的驱动来说，目前我们使用的是微软的架构，主要分为三个部分：

1.Host Driver

2.Bus   Driver

3.Client Driver

这三个部分按照CE下对于驱动的划分来说，Bus Driver和Client Driver可以算作MDD Driver，而Host Driver则对应着PDD Driver。

  Bus Driver和Client Driver作为MDD的部分，几乎不用做修改就可以使用。对于SD驱动来说主要的部分还是在Host Driver部分。

 由于项目中基本是Memory Card，所以Client Driver对于我来说只是涉及到Memory，对于SDIO来说不考虑。所以目前我所接触到的SD Driver就是SD Memory,SD BUS和SD Host的内容。

   先看看SD Driver：系统启动的时候由BusEnum.dll加载注册表下BuiltIn下的所有驱动，在启动过程中对于SD来说需要加载SDBUS和SD Host两个部分，首先要加载SD BUS部分，在注册表中需要设置Order值比SD Host先加载。SD Bus作为一个中间层驱动起着承上启下的作用，在SD Bus中实际上提供了两组函数接口，分别提供Client层和Host层来使用。所以对于Host和Client层来说，只需要设计好这两组接口就可以。

   SD Bus的Source Code在Public/common/oak/driver/sdcard/sdbus。在SD Bus加载的时候，首先会运行DllEntry,接下来会运行在Sdclient.cpp的SDC_Init()在这个函数里创建了一个HostContainer并调用成员Init来初始化。

   接下来加载Host Driver，这部分代码各个平台下应该都会不同，和具体的SD Host Controller有密切联系，不过对于符合SD Spec2.0的Controller来说，SDA提供了一组标准寄存器，应该来说差异也就不会很大。

  在SD Host Driver中也是首先会执行DllEntry，在Host 的DllEntry中，会初始化SDHCDInitializeHCLib()，这部分其实就是之前提到的一组Bus层的接口。如果初始化不成功那么DllEntry会返回FALSE。

  之后运行SDH_Init ()在SDH的Init中会调用Bus层提供的一个接口：SDHCDAllocateContext(m_cSlots, &m_pHCDContext)，其中的参数m_pHCDContext是很关键的一个参数。Host通过调用SDHCDAllocateContext让Bus层去完成一些工作，由SDHCDAllocateContext知道Host如果有什么需要Bus层去完成的只要调用Bus层提供的接口就可以了，那么Bus层如果需要Host去完成一些操作怎么去告知Host Driver呢？这就是参数m_pHCDContext所提供的，该结构中提供了一组Handler，Bus层通过这一组Handler来操作Host层，在SDH_Init中初始化这一组Handler，接下来Host Driver调用SDHCDRegisterHostController向Bus注册，在ReisterHostController中会调用一个Handler：InitHandler。这个Handler会继续进行Host Driver的初始化：创建一个Event用于SD卡的中断，同时创建一个Thread去监测这个Event。卡插入和拔出触发中断会监测到并执行中断IST。如果监测到卡插入的中断，执行卡插入部分的代码，完成时钟的设置，之后调用接口SDHCDIndicateSlotStateChange(m_pHCDContext,(UCHAR) m_dwSlot, sdEvent);其中的sdEvent是SD_SLOT_EVENT结构中的成员，主要有DeviceEjected，DeviceInserted，BusRequestComplete等。之后卡的识别过程都会由Bus层的代码来判断同时会建立一系列的结构并调用ActiveDeviceEx来加载Client Driver。

   在Bus层调用ActiveDeviceEx之后，系统发送一个消息给StorageManager一个Block设备需要加载，对于Block设备Wince会有一个固定的GUID来代表。这个时候就由StorageManager来为刚才的Block设备加载对应的文件系统，Block驱动就是Client层的驱动，我所接触到的就是Memory层的驱动。这样在设备上就可以看到SD卡的图标了。