- 博客(44)
- 资源 (1)
- 收藏
- 关注
RSS订阅原创 Timesformer的代码实现
经过block之后的x的维度大小为x【1，1569，768】，最后返回为x[:,0]为【1，768】根据注意力类型判断是否需要加时间编码，这个时间编码主要是为了后续进行Time Attention;就像加入位置编码后，用以Space Attention一样。，求得每一个类别的概率，取一个最大值，即实现了分类。最后返回的x[1,768为]经过分类头。下面就是一个block所执行的代码。代码主要由两部分组成，特征提取(这一部分就是下图框起来的部分。
2024-04-09 20:03:43
362
1
原创 深度学习中不同学习率调整策略
LinearLR是线性学习率，给定起始factor和最终的factor，LinearLR会在中间阶段做线性插值，比如学习率为0.1，起始factor为1，最终的factor为0.1。那么刚开始迭代时，学习率将为0.1，最终轮学习率为0.01。下面设置的总轮数total_iters为80,所以超过80时，学习率恒为0.01。这里的T_max是以epoch为单位的，T_max对于余弦函数学习率的半周期（下降的半周期）start_factor：起始factor。gamma：调整系数。gamma：调整系数。
2024-03-28 11:22:48
650
原创 深度学习技巧总结
lcd是进入你自己的文件夹，我理解是local cd 命令，如果要操作对方服务器直接用常用的linux命令即可，如果需要对本机服务器操作，一般是。username指的是你要远程连接对方服务器的用户名，remote_ip是要远程连接对方服务器的IP地址。参考：https://www.cnblogs.com/lsr-mark/p/15672002.html。远程连接服务器后不是手动退出ide环境，而是远程连接被中断。这里port感觉可以随便填，我一般都填22。
2024-03-10 10:30:20
574
原创 pvrcnn在openpcdet框架下的实现流程
功能：执行Set Abstration模块以聚合特征通过FPS获得关键点（kitti数据集中设置是2048个）首先对关键点通过SA模块聚合特征，拼接到第一处对BEV视图通过SA模块聚合特征，拼接到第二处对经过不同比例稀疏卷积下采样的voxel分别进行VSA聚合，拼接到后面的位置"""Args:Returns:"""'''通过最远点采样，获取每一帧点云的关键点''''''Extended VSA中对BEV插值SA操作'''
2023-10-24 22:22:06
332
原创 关于PointHeadBox类的理解
（self.assign_targets--------->self.assign_stack_targets-----> self.box_coder.encode_torch调用了PointResidualCoder类中的encode_torch函数）（self.generate_predicted_boxes--------->self.box_coder.decode_torch调用了PointResidualCoder类中的decode_torch函数）得到了从G_hat到G的1*8维参数。
2023-10-05 10:00:07
1251
原创 安装OpenPCDet跑通PointRCNN
刚开始接触OpenPCDet这个库，配置环境好久都不成功，后面看到这篇博文给我提供了思路，本文主要记录一下安装过程中出现的错误。
2023-10-03 15:09:14
1963
5
原创 dm-vio-ros的安装（详细）
在原来的那个终端，进入dm-vio/caktin_ws/devel/lib文件下，输入。在安装过程中，有些地方提示的不是很清楚，故写一篇记录避免再次犯错。在dm-vio的一个子目录下创建ros工作空间，如图所示。并在src下克隆dm-vio-ros。再新开一个终端，运行下好的数据包。在src下初始化工作空间。返回上一级目录，编译。
2023-04-04 19:57:31
572
1
原创 JavaScript和TypeScript入门
JavaScript是一种基于对象和事件驱动并具有安全性能的脚本语言，使用JavaScript可以轻松的实现与HTML的互操作，并且完成丰富的页面交互效果，它是通过嵌入或调入在标准的HTML语言中实现的，它的出现弥补了HTML的缺陷，是java与HTML折衷的选择。.................................
2022-07-09 21:37:17
413
原创 《通信软件开发与应用》课程结业报告
本文是基于Bootstrap框架，使用Html和CSS为基本工具所实现的静态网页，主要参考了BootStrap的代码框架，基本实现了导航澜、滑动窗口、卡片样式、图片轮播、列表组、折叠框、按钮组,使用了容器和栅格布局系统；使用了绝对定位与相对定位的方式；同时也定义了一些自己需要使用到的CSS样式。...........................
2022-07-04 10:17:38
263
原创 css入门学习
学过前端的人，对HTML语言一定不会感到陌生，因为它是前端设计最基本的工具。然而，随着网站越来越复杂，网站的维护变得越来越重要，对设计师的要求也越来越高。
2022-06-25 16:19:22
3674
原创 Html入门
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、HTML是什么？二、使用步骤1.html文档基本结构2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、HTML是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.ht.
2022-06-09 20:13:20
1088
原创 基于stm32片内Flash数据的DAC输出
stm32片内Flash的提示音播放前言一、DAC简介二、使用DAC输出单周期的正弦波前言使用用Adobe audition音频编辑软件录制“您好欢迎光临！”的几秒钟的声音（8khz采样、8bit量化编码的单声道wav格式），确保音频数据尽量小（最大不超64KB），然后编程将其分批次写入Stm32f103芯片内部flash区域。然后将数字音频还原播放，编程读取此段音频，我们这里通过stm32f103自带的DAC通道，转换为模拟音频进行播放，并用示波器观察波形，用耳机/喇叭收听，评判音乐还原效果；.
2021-12-31 04:00:00
488
原创 STM32之Flash读写操作
本例是以读写C8T6最小系统板的Flash,了解其Flash地址空间的数据读取。stm32f103c8t6只有20KB 内存（RAM）供程序代码和数组变量存放，因此，针对内部Flash的总计64KB存储空间(地址从0x08000000开始），运行一次写入8KB数据，总计复位运行代码4次，将32KB数据写入Flash。并验证写入数据的正确性和读写速率。
2021-12-27 21:58:25
5811
原创 基于C8T6核心板的ucOS文件移植
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
2021-12-04 19:30:00
382
原创 玩转oled屏（基于SPI协议）
玩转OLED屏一、简介（一）SPI协议简介（二）OLED简介二、OLED滚动显示长字符（一）常用OLED滚屏命令1.水平左/右移2.垂直和水平移动（二）取字模（三）OLED屏滑动演示三、OLED显示温湿度总结一、简介（一）SPI协议简介通讯开始/停止标号①处，NSS信号线由高变低，是SPI通讯的起始信号。NSS是每个从机各自独占的信号线，当从机检在自己的NSS线检测到起始信号后，就知道自己被主机选中了，开始准备与主机通讯。在图中⑥的标号处，NSS信号由低变高，是SPI通讯的停止信号.
2021-11-22 15:09:59
13507
1
原创 【平衡小车】之PWM驱动电机
STM32产生PWM波控制电机前言一、L298N驱动模块二、STM32生成PWM波（一）初始化代码（二）PWM代码分析（三）预装载器的功能?三、控制电机速度（一）PWM调速原理总结前言我们直到，使用单片机内部处理的是0，1这样的数字信号，而如果我们仅仅使用0，1来控制小车的速度，这肯定是不现实的，工程师们想到了对高电平与整个周期的比例来输出电压的平均值，这样几个单一的电压就变成了多种不同的模拟输出电压，真是无处不AD/DA转换啊！一、L298N驱动模块接线准备这是我使用到的电机的接线原
2021-11-22 00:00:00
11422
1
原创 AHT20温湿度采集（I2C协议）
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码
2021-11-20 18:30:00
7222
3
原创 【平衡小车】前言
一直以来，都想自己DIY一个平衡小车，但是由于种种原因，担心自己无法做好、没有时间去做等等，这件事也就一拖再拖。今天恰好看到B站up主天下行走ㅍ_ㅍ手把手交如何制作平衡小车的视频，于是自己也想跟着动手做一个，也算是做个学习总结吧！视频地址1.器件准备2.新建工程模板3.移植所需文件...
2021-11-15 00:00:00
1432
1
原创 串口之双机通信
USB转TTL实现双机通信一、串口通信电平简介（一）TTL标准电平（二）Rs232标准（三）Rs232标准与TTL标准的区别二、USB转TTL实现双机通信1.引入库2.读入数据总结一、串口通信电平简介（一）TTL标准电平TTL指双极型三极管逻辑电路，市面上很多“USB转TTL”模块，实际上是“USB转TTL电平的串口”模块。这种信号0对应0V，1对应3.3V或者5V，与单片机、SOC的IO电平兼容。我们进行串口通信的时候从单片机直接出来的基本上都是TTL电平。因为单片机通信接口的电平逻辑和PC
2021-11-14 13:25:10
4658
原创 汉字编码之美
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.代码分析2.代码实现3.编译运行总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1
2021-11-13 15:34:10
1100
原创 stm32移植工程文件出错
程序出现莫名其妙的错误？有些时候，在移植代码的时候，总是一个一个模块的测试是否成功，本来这个思想也很好的，这样如果出现问题可以更方便快捷地找出问题来；但是这种分而治之的思想有些时候可能会狠狠坑我们一把！有些时候，单独在一个模块上测试能够成功，但是移植成一个大点的项目可能就会出错；将所有模块初始化完成，然后在while（1）循环里测试各个模块的功能，慢慢搭建框架；但是，这时候发现单独测试的时候能够成功的代码，在这里总会出现莫名其妙的bug，仔细检查函数配置成功了且正确，逻辑明确，反复检查也没发现错误，这个
2021-11-06 00:00:00
472
原创 串口DMA传输模式
DMA传输模式前言一、DMA简介（一）DMA系统框图（二）DMA传输通道（三）DMA传输模式1.外设与存储器之间2.存储器与存储器之间3.小结二、使用DMA配置1.打开USART1及DMA模式2.读入数据总结前言DMA(Direct Memory Access)—直接存储器存取，是单片机的一个外设，它的主要功能是用来搬移数据，但是不需要占用 CPU，即在传输数据的时候， CPU 可以干其他的事情，好像是多线程一样。一、DMA简介（一）DMA系统框图上方的框图，我们可以看到STM32内核.
2021-11-01 15:20:21
5864
原创 stm32之中断模式
stm32之中断模式前言一、外部中断简介二、外部中断（一）配置外部中断1.配置外部中断2.配置中断优先级3.生成并查看代码（二）编写中断函数（三）实例演示三、串口通信中断总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、外部中断简介示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、.
2021-10-31 13:32:53
3290
原创 STM32CubeMX环境搭建及使用
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、CubeMX环境的搭建二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示：这里可以添加本文要记录的大概内容：例如：随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、CubeMX环境的搭建STMCubeMX是一个图形化的配置STM32代码的工具，它将硬件抽象层、中间层、示例代码等封装起来，用户可以通过
2021-10-21 18:20:21
2903
2
原创 stm32之串口通信
文章目录前言一、什么是串口？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言很多时候，我们在编写程序时不可避免的要调试代码，或者输出一些调试信息，但设计硬件的调试不像纯软件一样，直接在黑窗口上就可以看到想要输出的调试信息。我们通过串口将硬件与上位机连接起来，就可输出一些调试信息，用电脑USB口接收十分方便，串口调试软件很多，接下来我们一起来体会一下串口通讯的特点。一、什么是串口？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码.
2021-10-20 20:03:17
3801
1
原创 stm32花式点流水灯
提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、固件库流水灯二、寄存器点灯1.引入库2.读入数据三、汇编语言点灯总结前言本文是简要介绍一下不同方式实现流水灯，比较不同方式下的异同。提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考一、固件库流水灯示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、寄存器点灯1.引入库代码如下（示例）：import numpy as npimport pandas as pdi
2021-10-14 23:06:16
3003
原创 keil下C与汇编语言混合编程
文章目录前言一、在c文件中调用汇编文件1.调用不带参数的汇编文件二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言如今C语言很强大，在嵌入式编程当中应用广泛，但是为什么还要在c语言中还要嵌入汇编语言，对于没有学过汇编语言的情况下，难学又不易理解？因为汇编语言实时性比C语言好，占用单片机资源少，生成的执行文件更小，汇编语言程序直接被转换成机器指令。执行效率更高，这对某些嵌入式领域所要求的高实时性有一定帮助。所以说，嵌入式汇编一般用在要求程序执行较快的地方。下面让我们来体会一下，在Keil环境下STM3..
2021-10-10 14:21:50
4060
原创 ARM体系下函数形参调用寄存器详解
文章目录前言一、编写代码二、调试分析三.流程归纳总结前言在ARM体系下C和汇编语言混合编程的学习过程中，了解到关于函数形参在x86平台与ARM平台所调用的寄存器有一定的区别。64位程序根据参数的个数而不同， 当参数1~6个，使用寄存器传递；参数大于6个，多出来的参数使用栈传递。对于ARM平台，结论是：参数值传递按顺序存放在寄存器r0,r1,r2,r3里，超过4个参数值传递则放栈里。于是我就在MDK环境下用ｍａｉｎ函数调用子函数，仿真来观察其具体过程，让我们一起来看看在ARM体系下关于调用函数.
2021-10-09 20:08:35
4248
2
原创 Gcc编译之链接之前的故事
Gcc编译之分工合作前言一、GCC编译二、编译一个小程序1.代码如下１.预处理２.汇编总结前言平时写程序，写完之后就是直接点一下编译再运行，就没我们什么事了；但是我们在点编译的时候，大多数软件也是在默默调用GCC,这背后到底做了什么呢？一、GCC编译示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。在ｌｉｎｕｘ下使用ｇｃｃ －－ｈｅｌｐ查看帮助参数对应操作－Ｅ仅预处理，不编译、汇编和连接－ｓ预处理和编译，不汇编、链接
2021-10-07 20:19:07
105
原创 GCC的静态库、动态库的生成与使用
文章目录前言一、pandas是什么？二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言我们通常把一些公用函数制作成函数库， 供其它程序使用。函数库分为静态库和动态库两种。静态库在程序编译时会被连接到目标代码中， 程序运行时将不再需要该静态库。 动态库在程序编译时并不会被连接到目标代码中， 而是在程序运行是才被载入， 因此在程序运行时还需要动态库存在。一、pandas是什么？示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。二、使用步骤1.引入库代码如下.
2021-10-07 11:16:30
342
空空如也
TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹
TA关注的人