32 timer input filter

STM32定时器的输入滤波机制

STM32的定时器输入通道都有一个滤波单元，分别位于每个输入通路上(下图中的黄色框)和外部触发输入通路上(下图中的兰色框)，它们的作用是滤除输入信号上的高频干扰。

具体操作原理如下：

在TIMx_CR1中的CKD[1:0]可以由用户设置对输入信号的采样频率基准，有三种选择：
1）采样频率基准f_DTS=定时器输入频率f_{CK_INT}
2）采样频率基准f_DTS=定时器输入频率f_{CK_INT}/2
3）采样频率基准f_DTS=定时器输入频率f_{CK_INT}/4

然后使用上述频率作为基准对输入信号进行采样，当连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。

实际的采样频率和采样次数可以由用户程序根据需要选择；外部触发输入通道的滤波参数在从模式控制寄存器(TIMx_SMCR)的ETF[3:0]中设置；每个输入通道的滤波参数在捕获/比较模式寄存器1(TIMx_CCMR1)或捕获/比较模式寄存器2(TIMx_CCMR2)的IC1F[3:0]、IC2F[3:0]、IC3F[3:0]和IC4F[3:0]中设置。

例如：当f_{CK_INT}=72MHz时，选择f_DTS=f_{CK_INT}/2=36MHz，采样频率f_SAMPLING=f_DTS/2=18MHz且N=6，则频率高于3MHz的信号将被这个滤波器滤除，有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。

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比如，结合输入捕获的中断，可以轻松地实现按键的去抖动功能，而不需要软件的干预；这可是由硬件实现的去抖动功能，大大节省了软件的开销和程序代码的长度。

每个定时器最多可以实现4个按键的输入，这个方法也可以用于键盘矩阵的扫描，而且因为是通过中断实现，软件不需频繁的进行扫描动作

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滤波器对输入信号进行采样，当连续采样到N个有效电平时，认为一次有效的输入电平。这里采样频率是18MHz，那么两次采样之间的时间间隔是1/18MHz。那么如果要连续采样到6个有效电平需要的时间是1/3MHz，所以对于脉冲宽度小于1/3MHz的信号来说是永远不可能连续采样到6个有效电平的，所以对于大于3MHz的信号来说，其脉冲宽度小于1/3MHz，因此被滤掉。

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如果APB1预分频系数=1，那么timer2-7的时钟就是APB1的时钟，如果APB1的预分频系数不等于1，那么APB1的时钟乘以2之后就是定时器timer2-7的时钟， 
系统初始化的时候，APB1的分频系数好像是2吧（两分频），然后APB1的时钟是36MHz，那么，由于分频系数不是1，所以，timer2-7的时钟是APB1时钟的两倍，所以定时器的时钟就是72MHz了。

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1）当滤波器连续采样到N次个有效电平时，认为一次有效的输入电平。
2）该数字滤波器实际上是个事件计数器，它记录到N个事件后会产生一个输出的跳变。
例如：当f(CK_INT) = 72MHz, CKD[1:0] = 01时，选择f(DTS) = f(CK_INT)/2 = 36MHz;
而ETF[3:0] = 0100,则采样频率f(SAMPLING) = f(DTS) / 2 = 18MHz, N = 6,此时高于3MHz的信号
将被这个滤波器滤除，这样就有效地屏蔽了高于3MHz的干扰。