内部温度传感器（ADC采集）

STM32 有一个内部的温度传感器，可以用来测量 CPU 及周围的温度(TA)。该温度传感器在内部和 ADCx_IN16 输入通道相连接，此通道把传感器输出的电压转换成数字值。温度传感器模拟输入推荐采样时间是 17.1μ s。 STM32 的内部温度传感器支持的温度范围为： -40~125度，精度为± 1.5℃左右（ 实际效果不咋地 ）。
效果确实不咋地。。大冬天的测出来是20多度。。

STM32 内部温度传感器的使用很简单，只要设置一下内部 ADC，并激活其内部通道就差不多了。关于 ADC 的设置，我们在第上一章已经进行了详细的介绍，这里就不再多说。接下来我们介绍一下和温度传感器设置相关的 2 个地方。

第一个地方，我们要使用 STM32 的内部温度传感器，必须先激活 ADC 的内部通道，这里通过 ADC_CR2 的 AWDEN 位（ bit23）设置。设置该位为 1 则启用内部温度传感器。第二个地方， STM32 的内部温度传感器固定的连接在 ADC 的通道 16 上，所以，我们在设置好 ADC 之后只要读取通道 16 的值，就是温度传感器返回来的电压值了。根据这个值，我们就可以计算出当前温度。计算公式如下：
T（℃） ={（ V25-Vsense） /Avg_Slope}+25
上式中：
V25=Vsense 在 25 度时的数值（典型值为： 1.43）。
Avg_Slope=温度与 Vsense 曲线的平均斜率（单位： mv/℃或 uv/℃）（典型值： 4.3mv/℃）。
利用以上公式，我们就可以方便的计算出当前温度传感器的温度了。

上一节的ADC是读取外部通道的值，而内部温度传感器相当与把通道端口连接在内部温度传感器上。

配置ADC和上一节大体类似，只不过不用初始化外部IO,但要增加一句开启内部温度传感器的语句。

temperate.c

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1. #include "temperate.h"  
2. void T_Adc_Init(void)  
3. {  
4.     ADC_InitTypeDef ADC_ist;  
5.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_ADC1,ENABLE );  
6.     //72M/6=12,ADC 最大时间不能超过 14M  
7.     RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6);//设置 ADC分频因子6  
8.     ADC_DeInit(ADC1);//复位 ADC1,将外设 ADC1 的全部寄存器重设为缺省值  
9.       
10.     ADC_ist.ADC_Mode= ADC_Mode_Independent;//ADC 独立模式  
11.     ADC_ist.ADC_ScanConvMode=DISABLE;//单通道模式  
12.     ADC_ist.ADC_ContinuousConvMode=DISABLE;//单次转换模式  
13.     //转换由软件而不是外部触发启动  
14.     ADC_ist.ADC_ExternalTrigConv=ADC_ExternalTrigConv_None;  
15.     ADC_ist.ADC_DataAlign=ADC_DataAlign_Right;//ADC 数据右对齐  
16.     ADC_ist.ADC_NbrOfChannel=1;//顺序进行规则转换的 ADC 通道的数目  
17.     ADC_Init(ADC1,&ADC_ist);  
18.       
19.     ADC_TempSensorVrefintCmd(ENABLE);  //开启内部温度传感器  
20.     ADC_Cmd(ADC1,ENABLE);//使能指定的 ADC1  
21.     ADC_ResetCalibration(ADC1);//开启复位校准  
22.     while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1));//等待复位校准结束  
23.     ADC_StartCalibration(ADC1);//开启 AD 校准  
24.     while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1));//等待校准结束  
25. }  
26. //获得 ADC 值  
27. //ch:通道值 0~3  
28. u16 T_Get_Adc(u8 ch)  
29. {  
30.     //设置指定 ADC 的规则组通道设置它们的转化顺序和采样时间  
31.     ADC_RegularChannelConfig(ADC1,ch,1,ADC_SampleTime_239Cycles5);   
32.     ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE);//使能指定的 ADC1 的软件转换功能  
33.     while(!ADC_GetFlagStatus(ADC1,ADC_FLAG_EOC));//等待转换结束  
34.     return ADC_GetConversionValue(ADC1);//返回最近一次 ADC1 规则组的转换结果  
35. }  
36. u16 T_Get_Temp(void)  
37. {  
38.     u16 temp_val=0;u8 i;  
39.     for(i=0;i<10;i++)  
40.     {  
41.         temp_val+=T_Get_Adc(ADC_Channel_16);  
42.         delay_ms(5);  
43.     }  
44.     return temp_val/10;  
45. }  
46. u16 T_Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times)  
47. {  
48.     u32 tem_val=0;  
49.     u8 i;  
50.     for(i=0;i<times;i++)  
51.     {  
52.         tem_val+=T_Get_Adc(ch);  
53.         delay_ms(5);  
54.     }  
55.     return tem_val/times;  
56. }  

temperate.h

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1. #ifndef _TEMP_H  
2. #define _TEMP_H  
3. #include "sys.h"  
4. #include "delay.h"  
5.   
6. #define ADC_CH_TEMP     ADC_Channel_16 //温度传感器通道  
7. void T_Adc_Init(void);  
8. u16 T_Get_Adc(u8 ch);  
9. u16 T_Get_Temp(void);  
10. u16 T_Get_Adc_Average(u8 ch,u8 times);  
11. #endif  

主函数是在上一节的基础上修改的。。

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1. #include "led.h"  
2. #include "delay.h"  
3. #include "sys.h"  
4. #include "usart.h"  
5. #include "lcd.h"  
6. #include "temperate.h"  
7. void init()  
8. {  
9.     delay_init();            //延时函数初始化      
10.     uart_init(9600);        //串口初始化为9600  
11.     LED_Init();             //初始化与LED连接的硬件接口  
12.     LCD_Init();  
13.     T_Adc_Init();  
14.     POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色  
15.     LCD_ShowString(60,40,200,24,24,"ADC Test ^-^");  
16.     LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"Medium difficulty");  
17.     LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"2015/1/25");  
18.     LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"By--Mr yh");  
19.     //显示提示信息  
20.     POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色  
21.     LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"TEMP_VAL:");           
22.     LCD_ShowString(60,150,200,16,16,"TEMP_VOL:0.000V");         
23.     LCD_ShowString(60,170,200,16,16,"TEMPERATE:00.00C");        
24. }  
25. int main(void)  
26. {  
27.     u16 adcnum;  
28.     float tem,temperate;  
29.     init();  
30.     while(1)  
31.     {  
32.         adcnum=T_Get_Adc_Average(ADC_CH_TEMP,10);  
33.         LCD_ShowxNum(132,130,adcnum,4,16,0);//显示ADC的值  
34.         tem=(float)adcnum*(3.3/4096);  
35.         temperate=tem;  
36.         adcnum=tem;  
37.         LCD_ShowxNum(132,150,adcnum,1,16,0);//显示电压值的整数位  
38.         tem-=(u8)tem;  
39.         LCD_ShowxNum(148,150,(u32)(tem*1000),3,16,0X80);//显示电压值的小数位  
40.         temperate=(1.43-temperate)/0.0043+25;       //计算出当前温度值  
41.         LCD_ShowxNum(140,170,(u8)temperate,2,16,0); //显示温度整数部分  
42.         temperate-=(u8)temperate;  
43.         LCD_ShowxNum(164,170,temperate*100,2,16,0X80);//显示温度小数部分  
44.         LED0=!LED0;  
45.         delay_ms(250);  
46.     }  
47. }