图3中电量测量电路分为3个部分：差分比例1：10电路，把24 V电压转换到0～2．4 V区间；隔离比例1：1电路，能有效的隔离输入电压与DSP的前端接口；电压钳位电路，将输入到DSP端口的电压钳位在3.3 V以内，防止电源电压意外浪涌时损坏DSP的A／D转换端口。2路24 V电池电压分别经过2路电量测量电路后，输入到DSP的ADCINA0、ADCINA2两个端口，根据采集到的电压值，可计算当前电池的电压，从而确定电池电量
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