三相电机 驱动

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大前提,采用二二导通,六步 电流换向 驱动。

驱动电路原型如下,全是NMOS,高电平导通:


一、普通的驱动方法

1.1 驱动方法描述
驱动方法大致可以描述为,高电压端PWM驱动上桥,低电压端普通IO驱动下桥。例如需要导通A-B相,则使用PWM控制导通Q1,IO口控制导通Q4。
六步换向每步的驱动波形如下图(注意,此图中低电平有效):


1.2 该驱动方式下的工作回路与续流回路
仍然以A-B相导通为例,在一个PWM周期内,当PWM由高电平进入低电平,也就是Q1由导通变为关断,此时原回路消失,
需要利用仍然导通的Q4与一直关断的Q6的体二极管构成回路进行续流,工作回路与续流回路如下:
工作回路:


续流回路:


http://bbs.21ic.com/icview-1094346-1-1.html

STM32 六步PWM输出

http://www.eeworld.com.cn/mcu/article_2016101130328.html

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