CSDN账户之前很久没有登陆了,很多有一些求助留言今天才看到,这里也跟大家说声抱歉。之前停更的ucos系列我没有想到会有这么多的浏览量,让我觉得有写下去的必要,所以后续时间我也会慢慢更新,现在我已经从单片机转向linux了,以前有些知识有点生疏,平时更多时间也会放在linux这块,所以更新会比较慢。由于平时笔记都放在云笔记上,很乱写的不好,请见谅,如有错误请留言指出。
最近是在做平台一些预研工作,目前是在负责linux实时内核移植以及环境搭建,所以就有了这个系列。网上有一些相似的文章,但是都是参照 https://rtt-lwr.readthedocs.io/en/latest/rtpc/xenomai.html,本身移植没有什么问题,但是大家都是模仿着做,很少有人去解释为什么这么做。我也是初学linux,就将我移植过程中所记录的分享给大家,适合新手玩家第一次接触Xenomai这种linux 实时内核,大神勿喷我