个人工作、学习项目
垃圾中的小菜鸡
最怕一事无成
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Ubuntu16.04 Xenomai3.x 系列移植笔记----测试与编程
目录构建一个xenomai 3 应用编译一个基于rtdm的模块运行应用程序运行一个xenomai 3应用实时的I / O的支持关于RTnetRTnet相关特性RTnet 基本要素RTnet 配置文件RTnet 测试RTnet编程代码构建一个xenomai 3 应用详细的构建与安装见https://gitlab.denx.de/Xenomai/xe...原创 2020-03-20 10:10:30 · 2913 阅读 · 2 评论 -
Ubuntu16.04 Xenomai3.x 系列移植笔记----安装指导
目录1.相关介绍2.源码目录分析3.安装Cobalt内核3.1 了解Cobalt内核3.2 配置和编译Cobalt内核3.3 Cobalt 内核参数3.4 Cobalt 配置样例3.4.1 构建Cobalt/x86内核(32/64bit)4. 安装 Mercury 内核5.安装 Xenomai 库和工具5.1 准备工作5.2 配置测试安装结果...原创 2020-03-20 09:29:11 · 3381 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 Xenomai3.x 系列移植笔记-----引导概要
第一部分 引导概要目录硬件支持Xenomai实现实时内核原理关键调研 1.单内核与双内核选择 2.是否需要非POSIX实时API故障指南 硬件支持 xenomai支持大量硬件,链接:https://gitlab.denx.de/Xenomai/xenomai/-/wikis/Supported_Hardware该链接分为两大类:支持的CPU架构和已...原创 2020-03-19 15:38:04 · 1063 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 16.04 Xenomai3.x 系列移植笔记----绪论
1.基于Linux的实时操作系统商业化的实时操作系统不开源,又收费;linux系统开源,支持硬件多,资源丰富但是linux是一个分时的通用 操作系统,在任务调度方面采用的是公平原则,不允许被其他任务打断,就限制了其实时化应用,必须对其改进,使其成为一款实时操作系统。1.1双内核机制:①调度的改进 ② 时钟的改进 ③增加内核抢占...原创 2020-03-19 15:22:48 · 454 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu16.04 Xenmai3.x 系列移植笔记--前言
CSDN账户之前很久没有登陆了,很多有一些求助留言今天才看到,这里也跟大家说声抱歉。之前停更的ucos系列我没有想到会有这么多的浏览量,让我觉得有写下去的必要,所以后续时间我也会慢慢更新,现在我已经从单片机转向linux了,以前有些知识有点生疏,平时更多时间也会放在linux这块,所以更新会比较慢。由于平时笔记都放在云笔记上,很乱写的不好,请见谅,如有错误请留言指出。 ...原创 2020-03-19 15:08:57 · 257 阅读 · 0 评论 -
一款简单物流车的开发
这是我的大学毕业设计题目,虽然不是很难,但也不是很简单;付出了自己很多心血。。。。。不煽情,切正题。题目要求物流车安装两支机械手,对处于轨道上的若干物体进行物理排序,物块的数字信息存储在条形码中,控制芯片采用STM32F103ZET6,没记错应该是这个;识别行进轨道采用红外寻迹黑白线,我知道很LOW,加入自动提货,缺货排序,货物数量自我判断(这个也许就叫机器学习吧,尴尬,给自己贴金)。排序算...原创 2018-06-30 19:02:13 · 294 阅读 · 2 评论