PWM控制蜂鸣器，风扇，马达实验

最新推荐文章于 2023-11-07 19:46:33 发布

guagua21

最新推荐文章于 2023-11-07 19:46:33 发布

阅读量333

点赞数

文章标签：单片机嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/guagua21/article/details/131252659

版权

本文介绍了使用STM32MP127开发板，通过TIM4、TIM1和TIM16来控制蜂鸣器、风扇和马达的工作。主要涉及RCC、GPIO和TIM4章节的配置，包括使能GPIO和TIM控制器，设置IO口为复用功能模式，配置TIM寄存器以产生PWM信号。

摘要由CSDN通过智能技术生成

开发板：STM32MP127

IO口

蜂鸣器：TIM4_CH1 ---> PB6

风扇：TIM1_CH1 ---> PE9

马达：TIM16_CH1 ---> PF6

通过以上框图分析可知，需要分析芯片手册RCC章节、GPIO章节、TIM4章节

1、RCC章节：使能GPIOB组控制器、TIM4组控制器

2、GPIO章节：1）设置引脚为复用功能模式 2）设置对应的复用功能

3、TIM4章节：如何产生一个PWM方波信号

TIMx_CR1作用：tim控制器寄存器初始化

CR1[7] = 1 --------->自动重载预加载使能

CR1[6:5] = 00 --------->计数器边沿对齐方式

CR1[4] = 1 --------->计数器采用递减计数方式

CR1[0] = 1 ---------> 计数器使能

TIMx_CCMR1作用：timx捕获/比较模式寄存器，用来设置相关的模式选择

TIMx_CCMR1[16][6:4] = 0110 --------> 输出捕获为PWM模式

TIMx_CCMR1[3] = 1 --------> 输出捕获比较寄存器预加载使能

TIMx_CCMR1[1:0] = 00 --------> 配置通道1为输出选择

TIMx_CCER寄存器作用：捕获/比较使能相关寄存器

TIMx_CCER[3] = 0 --------->配置捕获/比较寄存器输出

TIMx_CCER[1] = 0/1 --------->配置捕获/比较寄存器起始状态为低电平/高电平

TIMx_CCER[0] = 0 --------->配置捕获/比较寄存器输出使能

pwm.c文件

#include "pwm.h"

//蜂鸣器初始化  PB6----->TIM4_CH1
void hal_tim4_beep_init()
{
    //RCC章节初始化
    //PB6---->PB4
    RCC->MP_AHB4ENSETR |=(0X1&l

关注