STM32实战-无源蜂鸣器

前言：

主要通过无源蜂鸣器实现功能有：

1、上电后，无源蜂鸣器发出警报声；

2、通过触摸按键1打开或关闭蜂鸣器;

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目录

 1、硬件电路部分

2、技术讲解 

2.1通用定时器（TIMx） 

2.2主要特性 

 2.3框图

3.软件编程 

3.1参数配置 

3.2程序框架 

3.3蜂鸣器函数 

3.4回调函数

 

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 1、硬件电路部分

  通过改变输出pwm波的频率和占空比，改变无源蜂鸣器的声音，硬件电路如下所示：

2、技术讲解 

2.1通用定时器（TIMx） 

通用定时器是一个通过可编程预分频器驱动的 16 位自动装载计数器构成。它适用于多种场合，包括测量输入信号的脉冲长度(输入采集)或者产生输出波形(输出比较和 PWM)。
使用定时器预分频器和 RCC 时钟控制器预分频器，脉冲长度和波形周期可以在几个微秒到几个毫秒间调整。
定时器是完全独立的，而且没有互相共享任何资源。它们可以一起同步操作。

2.2主要特性
 

● 16 位向上，向下，向上/向下自动装载计数器
● 16 位可编程预分频器，计数器时钟频率的分频系数为 1～65535 之间的任意数值
● 4 个独立通道：
- 输入捕获
- 输出比较
- PWM 生成(边缘或中间对齐模式)
- 单脉冲模式输出
● 使用外部信号控制定时器和定时器互连的同步电路
● 如下事件发生时产生中断/DMA：
- 更新：计数器向上溢出/向下溢出，计数器初始化(通过软件或者内部/外部触发)
- 触发事件(计数器启动，停止，初始化或者由内部/外部触发计数)
- 输入捕获
- 输出比较

 2.3框图

 

 内部时钟可以为其提供72M的时钟频率，我们可以通过预分频器PSC将频率分频成1M,通过CNT的数值，得到我们想要的频率，比较寄存器CCR可以改变占空比，图解如下：

 

3.软件编程 

3.1参数配置 

因为我原理图上的PA8只能是TIM1高级定时器，但是也可以将其当作普通低俗定时器使用。并将通道打开。 

 配置预分频参数，使能自动重装载，并将CCR设置为ARR参数值的一般使其占空比为50%，配置如下：

3.2程序框架 

整体框架不变，新增一个蜂鸣器函数

 

3.3蜂鸣器函数 

定义一个蜂鸣器开关状态的枚举常量以及，结构体封装一个蜂鸣器开关函数，代码如下：

//定义枚举类型
typedef enum
{
	ON_Status  = (uint8_t)0x01,
	OFF_Status = (uint8_t)0x02,
}Buzzer_Status_t;

//¶¨Òå½á¹¹ÌåÀàÐÍ
typedef struct
{
	uint8_t Status;       //状态

	void (*ON)(void);     //打开
	void (*OFF)(void);    //关闭
} Buzzer_t;

/* extern variables-----------------------------------------------------------*/
extern Buzzer_t  Buzzer;

定义完成后，需要对其实现，实现函数代码如下：

static void Buzzer_ON(void); 
static void Buzzer_OFF(void); 

/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
Buzzer_t Buzzer = 
{
	OFF_Status,
	
	Buzzer_ON,
	Buzzer_OFF
};

/* Private function prototypes------------------------------------------------*/      

/*
	* @name   Buzzer_ON
	* @brief  打开蜂鸣器
	* @param  None
	* @retval None      
*/
static void Buzzer_ON(void)
{
	Buzzer.Status = ON_Status;
	HAL_TIM_PWM_Start(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//使用了库函数
}

从上面代码种我们可以看到，打开蜂鸣器函数体内部调用了 HAL库，我们使用这个库函数，需要对它基本应用了解，传参，以及调用，它的具体实现代码如下：

HAL_StatusTypeDef HAL_TIM_PWM_Start(TIM_HandleTypeDef *htim, uint32_t Channel)
{
  uint32_t tmpsmcr;

  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_TIM_CCX_INSTANCE(htim->Instance, Channel));

  /* Enable the Capture compare channel */
  TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_ENABLE);

  if (IS_TIM_BREAK_INSTANCE(htim->Instance) != RESET)
  {
    /* Enable the main output */
    __HAL_TIM_MOE_ENABLE(htim);
  }

  /* Enable the Peripheral, except in trigger mode where enable is automatically done with trigger */
  tmpsmcr = htim->Instance->SMCR & TIM_SMCR_SMS;
  if (!IS_TIM_SLAVEMODE_TRIGGER_ENABLED(tmpsmcr))
  {
    __HAL_TIM_ENABLE(htim);
  }

  /* Return function status */
  return HAL_OK;
}

3.4回调函数

我们在初始化的时候，就已经启动了中断函数，当我们响应中断之后就会进入回调函数执行相应功能，具体代码如下：

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
	if(GPIO_Pin == KEY1_Pin)
	{
		LED.LED_Flip(LED2);
		
		//控制蜂鸣器开关
		if(Buzzer.Status == ON_Status)
		{
			Buzzer.OFF();
		}
		else
		{
			Buzzer.ON();
		}
	}
}

/*
	* @name   HAL_TIM_PeriodElapsedCallback
	* @brief  定时器中断回调函数
	* @param  *htim -> ´处理定时器结构体指针
	* @retval None      
*/
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
	static uint8_t Fre_Cnt = 0;
	
	if(htim->Instance == htim6.Instance)
	{
		//指示灯间隔一秒闪烁
		if(++Timer6.usMCU_Run_Timer >= TIMER0_1S)
		{
			Timer6.usMCU_Run_Timer = 0;
			
			LED.LED_Flip(LED1);
		}
		
		//控制PWM波的频率的长度与大小
		if(Fre_Cnt++ >= 2)
		{
			Fre_Cnt = 0;
			
			//¶¨Ê±Æ÷ʱÖÓ = 1MHz
			PWM = 1/((1/1000000)*ARR) = 1000000/ARR  
			//ARR = 250, PWM4KHz
			//ARR = 500, PWM2KHz
			//ARR = 1000,PWM1KHz
			//ARR = 2000,PWM0.5KHZ
			TIM1->ARR -= 10;
			if(TIM1->ARR <= 500)
				TIM1->ARR = 2000;
			
			//设置占空比为50%
			TIM1->CCR1 = TIM1->ARR / 2;
		}
	}
}
/**************************************************