python 备忘

• 1. format
  Python format 格式化函数

List = [[1,2,3],[4,5,6]]
def data_write_to_file(List, file_name):
    with open(file_name, 'w') as f:
        for r in List:
            f.write('{} {} {}\n'.format(r[0], r[1], r[2]))

join() 方法用于将序列中的元素以指定的字符连接生成一个新的字符串。

def data_write_to_file(List, file_name):
    with open(file_name, 'w') as f:
        for m in List:
            m = [str(x) for x in m]
            f.write(' '.join(m) + '\n')

• 2. splitlines()

 with open(file_name) as f:
 	List = f.read().splitlines()
 	#或者
 	#for line in f:

• 3. os.walk(path) 返回的第一个值是path目录，第二个是这个目录下的目录，第三个是这个目录下的文件，并一直迭代把path目录树下所有的目录都过一遍。
  os.path.splitext() 将文件名和扩展名分开
  os.path.split() 返回文件的路径和文件名，可以用来取同一级目录下的其他文件夹
  os.path.join(*path.split(’/’)[:-2]) 可以把某个目录的后两级去掉
  ’/’.json(path.split(’/’)[:-2]) 可以把某个目录的后两级去掉

• 4. narray
  array[n-1,:] 取数组的第n行
  array[:,n-1] 取数组的第n列
  array[:,0:3] 取数组的1到3列
  np.ones((n, 1)) 生成一个n行1列的矩阵，数组元素全是1，用在T@point_cloud（np.hstack来造矩阵，满足矩阵相乘条件）

• 5. python 读点云的3种方式
  python读写pcd

• 6. python numpy初始化一个图像矩阵
  python numpy初始化一个图像矩阵

• 7. python修改xml文件中类别的名称和删除指定的类别
  python修改xml文件中类别的名称和删除指定的类别

• 8. 将字符串型的list,tuple,dict转变成原有的类型
  python中eval和ast.literal_eval的区别

>>> import ast
>>> line = '[1, 2, 3]'
>>> x, y, z = ast.literal_eval(line)
>>> x, y, z
(1, 2, 3)

• 9. np.array和np.matrix的差别, np.array([1,2,3])这种不是矩阵， np.array([[1, 2, 3]]) 和 np.matrix(1, 2, 3) 才是矩阵，有shape
  np.array和np.matrix的差别

• 10. 一个类实例要变成一个可调用对象，只需要实现一个特殊方法__call__()，object() 就等价于 object.__call()__
  python 中 __call__简单介绍

• 11. python 字符串补全填充固定长度（补0）的三种方法
  python 字符串补全填充固定长度（补0）的三种方法

>>> '123'.zfill(5)
'00123'
>>> '123'.rjust(5, '0')
'00123'
>>> '123'.ljust(5, '0')
'12300'

• 12. Python os.path模块和shutil模块
  copy_tree 类似 shell 里的 cp -r
  Python os.path模块和shutil模块

• 13. except as e中的‘e’的作用总结
  except as e中的‘e’的作用总结

try:
	Function(args)
except Exception as e:
	with open('Error.txt', 'a+') as f:
		f.write('{}, {}\n'.format(repr(e), pcd_path))
		continue

• 14. 如何检查python中的值是否为nan
  如何检查python中的值是否为nan

• 15. 在使用numpy库时，如何完整显示数字
  在使用numpy库时，如何完整显示数字

• 17. python点云聚类
  python点云聚类

• 18.json中load和loads区别, dump和dumps的区别
  json中load和loads区别, dump和dumps的区别

19. python 多线程 互斥锁

20. python多线程多进程

21. queue 和 pool一起用

22. Python OPenCV 图片简单拼接 hconcat vconcat函数使用
    

23. 双目相机标定+去畸变+获得视差+深度（一次解决所有问题）（python+openCV）

24. python-pcl 点云可视化

25. print 刷新输出缓冲区，并是光标听到行首

import time
print('start')
for i in range(5):
    print('%s\r'%(str(i).zfill(8)), end=' ', flush=True)
    time.sleep(1)

26 OpenCV入门之寻找图像的凸包（convex hull）