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原创 计算两个文档每一行的字错率cer

distance库的distance.levenshtein( , )函数可以计算两句话之间的距离(错+漏+缺)下面代码是对比语音识别结果和标准结果之间的错误率。每一行进行对比,输出结果为。distance/总字数=cer (可能大于100%)第一列x表示句子中是否有听不清的内容。输入文件格式为:spk##啊啊啊。第二列表示是否有说话者判断错,第三四列为中文字符个数。

2023-07-28 10:19:08 123 1

原创 python讯飞开放平台语音转写API json内容提取

从上面的json变成完整的句子。rl是对话人身份信息。

2023-07-26 12:02:27 527 2

原创 python 讯飞开放平台语音转写API,双人对话区分角色

双人对话,取roleType=1 roleNum=2,添加在upload函数中param_dict。以下是添加了区分角色参数后改写的代码(包括json文件的保存)出来的结果是这样的,多层嵌套,找到规律一层一层解开就行了。讯飞给的语音转写demo没有添加角色分离的参数。

2023-07-26 11:54:34 669 1

原创 python f.write()输出空白

读写文件要记得把前面打开的文件f.close。要不然会出现成功运行但是输出文档空白。

2023-07-14 17:45:22 176 1

原创 ros入门(1.2)Ubuntu双系统 安装ros

没有可用的软件包 curl,但是它被其它的软件包引用了。这可能意味着这个缺失的软件包可能已被废弃,本来按着鱼香ros的一行代码出现了问题。E: 软件包 curl 没有可安装候选。或者只能在其他发布源中找到。然后一步一步安装直接成功了。然后就可以运行小海龟啦。

2023-05-09 19:27:22 966

原创 解决Ubuntu双系统无法连接校园网

我是Ubuntu18.04 参考了https://www.cnblogs.com/FHC1994/p/9158666.html。然后输上校园卡号和密码。

2023-05-09 14:04:55 1050

原创 ros入门(3)话题编程

话题编程 服务编程 动作编程。

2023-04-18 23:23:45 48

原创 ros入门(2.1)工作空间

【代码】ros入门(2.1)工作空间。

2023-04-18 13:36:09 40 1

原创 ros入门(1.1)Ubuntu18 安装ros

第一次就是没有勾选更新导致无法安装。

2023-04-16 01:29:01 60 1

原创 ros入门(2)工作空间

创建功能包(一个工作空间【src】不能存在同名功能包,不同工作空间可以同名)工作空间编译完成,生成两个文件夹。设置环境变量(只在当前终端生效)发现上下左右键会出现ABCD。安装vim编辑器后恢复正常。src放置功能包源码。

2023-04-14 21:06:29 33 1

原创 ros入门(1)安装

没办法解决就安装了16.04版本。光标必须点一下这儿才能控制小乌龟。安装18.04的时候总是出错,左右控制方向,上下控制前后。

2023-04-09 21:58:25 45 1

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