Pangolin的安装

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1.什么是Pangolin

Pangolin是一个用于OpenGL显示/交互以及视频输入的一个轻量级、快速开发库，下面是Pangolin的Github网址：
https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin

2.为什么安装Pangolin

ORB_SLAM2中需要有Pangolin的支持

3.安装步骤

3.1.安装一些必要的库：

Glew：

sudo apt-get install libglew-dev

CMake：

sudo apt-get install cmake

Boost：

sudo apt-get install libboost-dev libboost-thread-dev libboost-filesystem-dev

Python2 / Python3：

sudo apt-get install libpython2.7-dev

3.2.安装Pangolin

git clone https://github.com/stevenlovegrove/Pangolin.git
cd Pangolin
mkdir build
cd build
cmake -DCPP11_NO_BOOST=1 ..
make -j