嵌入式Linux应用开发完全手册（四）UART

11. 通用异步收发器 UART

11.1 UART原理，部件使用方法

11.1.1UART原理

UART是Universal Asynchronous Receiver Transmitter的缩写，即通用异步收发器
UART用来传输串行数据：
- 发送时，CPU将并行数据写入UART，UART按照一定格式在一根电线上串行发出
- 接收时，UART检测另一根电线上的信号，收集串行数据存放在缓冲区，供CPU读取

连线图：

图中收发各有一条线，有的设备比如SIM卡，只有一条线，收发共用。
- 2条线可以实现全双工
- 1条线可以实现半双工

电平逻辑

• TTL/CMOS
  
  • 5V，3.3V，2.5V/1.8V 表示1
  • 0V，表示0
• RS-232
  
  • 3~12V 表示1
  • -3~-12V表示0

传输结构

• 位，最小单元
• 帧，不可分割的若干位
  
  • 开始位
  • 数据位
  • 校验位（可选）
  • 停止位

波特率
每一位所需时间的倒数，即每秒可以传输的位数。

波形

上图是一个7位数据位的帧波形。

• 空闲状态，高电平
• 拉低1位，表示帧开始
• 然后按照次序，按照约定的每帧数据位数，传输数据
• 数据位全部传输完成后，传输校验位，校验方式提前约定，可以是奇校验，也可以是偶校验
• 下一位是停止位，拉高电平
• 停止位长度可以设置，1，1.5，2，为了保护各个帧，防止错乱

11.1.2 2440的UART

3个通道

• UART0
• UART1
• UART2

工作模式

• 中断模式
• DMA模式

收发过程
发数据

• 2440的UART由深度64的FIFO控制
• CPU写入数据到FIFO
• UART将FIFO的数据复制到“发送移位寄存器”Transmit Shifter
• Shifter将数据发送的TxDn数据线上

收数据

• 数据线RxDn上的数据进入接收移位器，Receive Shifter
• Shifter复制数据到FIFO中
• CPU从FIFO中读取数据
  

11.1.3 2440的UART使用

使用前的设置

• 波特率
• 传输格式
  
  • 数据位宽度
  • 是否使用校验位
  • 奇校验还是偶校验
  • 多少个停止位
  • 是否使用流量控制
  • 设置管脚