STM32外部中断实验

STM32外部中断简介

  首先，stm32每个IO口都可以作为作为外部中断的中断输入口STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。
STM32F103的 19 个外部中断为：
（1）线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。
（2）线 16：连接到 PVD 输出。
（3）线 17：连接到 RTC 闹钟事件。
（4）线 18：连接到 USB 唤醒事件。

  STM32 供 IO 口使用的中断线只有 16 个，但是 STM32 的 IO 口却远远不
止 16 个，那么 STM32 是怎么把 16 个中断线和 IO 口一一对应起来的呢？于是 STM32 就这样设计，GPIO 的管教 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 15~0。这样每个中断线对应了最多 7 个 IO 口，以线 0 为例：它对应了 GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置来决定对应的中断线配置到哪个 GPIO 上了。

  接下来，做的实验是应用板载的按键与LED来实现外部中断。
实验步骤如下：

1）初始化 IO 口为输入。
这一步设置你要作为外部中断输入的 IO 口的状态，可以设置为上拉/下拉输入，也可以设置为浮空输入，但浮空的时候外部一定要带上拉，或者下拉电阻。否则可能导致中断不停的触发。在干扰较大的地方，就算使用了上拉/下拉，也建议使用外部上拉/下拉电阻，这样可以一定程度防止外部干扰带来的影响。
2）开启 IO 口复用时钟，设置 IO 口与中断线的映射关系。STM32 的 IO 口与中断线的对应关系需要配置外部中断配置寄存器 EXTICR，这样我们要先开启复用时钟，然后配置 IO 口与中断线的对应关系。才能把外部中断与中断线连接起来。
3）开启与该 IO 口相对的线上中断/事件，设置触发条件。这一步，我们要配置中断产生的条件，STM32 可以配置成上升沿触发，下降沿触发，或者任意电平变化触发，但是不能配置成高电平触发和低电平触发。这里根据自己的实际情况来配置，同时要开启中断线上的中断。这里需要注意的是：如果使用外部中断，并设置该中断的 EMR位的话，会引起软件仿真不能跳到中断，而硬件上是可以的。而不设置 EMR，软件仿真就可以进入中断服务函数，并且硬件上也是可以的。建议不要配置 EMR 位。
4）配置中断分组（NVIC），并使能中断。
这一步，我们就是配置中断的分组，以及使能，对 STM32 的中断来说，只有配置了 NVIC的设置，并开启才能被执行，否则是不会执行到中断服务函数里面去的。关于 NVIC 的详细介绍，请参考 5.2.6 节。 5）编写中断服务函数。
这是中断设置的最后一步，中断服务函数，是必不可少的，如果在代码里面开启了中断，但是没编写中断服务函数，就可能引起硬件错误，从而导致程序崩溃！所以在开启了某个中断后，一定要记得为该中断编写服务函数。在中断服务函数里面编写你要执行的中断后的操作。
通过以上几个步骤的设置，我们就可以正常使用外部中断了。
这里我们使用的是中断来检测按键，还是KEY0 控制 DS0，按一次亮，再按一次，就灭。KEY1 控制 DS1，效果同 KEY0。WK_UP 按键则同时控制 DS0 和 DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。

#include "exti.h"
#include "led.h"
#include "key.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
//外部中断 0 服务程序
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(WK_UP==1) //WK_UP 按键
{
LED0=!LED0;
LED1=!LED1; }
EXTI->PR=1<<0; //清除 LINE0 上的中断标志位
}
//外部中断 9~5 服务程序
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY0==0) LED0=!LED0; //按键 0 
EXTI->PR=1<<5; //清除 LINE5 上的中断标志位
}
//外部中断 15~10 服务程序
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
delay_ms(10); //消抖
if(KEY1==0) LED1=!LED1; //按键 1 
EXTI->PR=1<<15;//清除 LINE15 上的中断标志位
}
//外部中断初始化程序
//初始化 PA0,PC5,PA15 为中断输入.
void EXTI_Init(void)
{
KEY_Init(); //按键初始化
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,0,RTIR); //上升沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_C,5,FTIR); //下降沿触发
Ex_NVIC_Config(GPIO_A,15,FTIR); //下降沿触发
MY_NVIC_Init(2,2,EXTI0_IRQn,2); //抢占 2，子优先级 2，组 2
MY_NVIC_Init(2,1,EXTI9_5_IRQn,2); //抢占 2，子优先级 1，组 2
MY_NVIC_Init(2,0,EXTI15_10_IRQn,2); //抢占 2，子优先级 0，组 2 }

函数 void EXTI_Init(void)是用来初始化外部中断。

EXTI0_IRQHandler(void)
void EXTI9_5_IRQHandler(void)
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
这三个函数时各个按键的中断服务函数。

  这里向大家说明一下，STM32 的外部中断 0~4 都有单独的中断服务函数，但是从 5 开始，他们就没有单独的服务函数了，而是多个中断共用一个服务函数，比如外部中断 5~9 的中断服务函数为：void EXTI9_5_IRQHandler(void)，类似的，void EXTI15_10_IRQHandler(void)就是外部中断 10~15 的中断服务函数。

  该函数为 Ex_NVIC_Config，该函数有 3 个参数：GPIOx 为 GPIOA_G（06），在 sys.h 里面有定义。代表要配置的 IO 口。BITx则代表这个 IO 口的第几位。TRIM 为触发方式，低 2 位有效（0x01 代表下降触发；0x02 代表上升沿触发；0x03 代表任意电平触发）。