IIC

IIC简介

  $I^{2}C$通讯协议是由Phiilps公司开发的，由于它引脚少，硬件实现简单，可扩展性强没不需要USART、CAN等通讯协议的外部收法设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路（IC）间的通讯。

IIC物理层的特点

  电阻一般为4.7k
  它是一个支持多设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个IIC通讯总线中，可连接多个IIC通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
  一个IIC总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线（SDA），一个串行时钟线（SCL）。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
  每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。

IIC的协议层

  IIC的协议定义了通讯的起始和停止信号、数据有效性、响应、仲裁、时钟同步和地址广播等环节。

1. IIC基本读写过程

  主机写数据到从机：


  主机由从机中读取数据

  例如：刚开始主机产生传输开始信号，再发送从机地址以及读信号，如果存在该地址，从机产生应答信号，将数据传输给主机，如果主机还需要数据，主机产生应答信号，从机传输数据给主机，如果主机产生非应答信号，则主机再接着发出停止信号。
通讯复合格式

2.通讯的起始和停止信号

  当SCL线是高电平时SDA线从高电平向低电平切换，这个情况表示通讯的起始。
  当SCL时高电平时SDA线由低电平向高电平切换，表示通讯的停止。
  起始和停止信号由主机产生。

3.数据有效性

  IIC使用SDA信号线来传输数据,使用SCL信号线进行数据同步，SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。

  SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”,为低电平时表示数据“0”。
  当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。

4.地址及数据方向

  IIC总线上的每个设备都哦有自己独立地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址（SLAVE_ADDRESS）来查找主机。设备的地址可以是7为或10位。
  紧跟设备地址的一个数据为R/W用来表示数据传输方向，数据方向位为"1"时表示从机由主机读取数据，改位为"0"时表示主机向从机写数据。

5.响应

IIC的数据和地址传输都带响应。响应包括"应答(ACK)"和“非应答信号（NACK）”两种信号。

  传输时主机产生时钟,在第9个时钟时，数据发送端会释放SDA的控制权，有数据接受端控制SDA，若SDA为高电平，表示非应答信号（NACK）低电平表示应答信号（ACK）。
注意：数据发送端与接收端既可以为发送端也可以为接收端。

STM32的IIC特性及架构

  软件模拟协议：使用CPU直接控制通讯引脚的电平，产生出符合通讯协议标准的逻辑。
  硬件实现模拟：由STM32的IIC片上外设负责实现IIC通讯协议，只需要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收法数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理IIC协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单。
  STM32的外设可用作通讯的主机及从机·，支持100Kbits/s和400Kbits/s的速率，支持7位、10位设备地址，支持DMA数据传输，并具有数据校验功能。
  注意：硬件实现比软件实现方便。STM32的IIC不够稳定。

IIC框图

STM32的IIC架构剖

IIC-读写EEPROM

通讯引脚

  STM32芯片有多个IIC外设，它们的IIC通讯信号引出到不同的GPIO引脚上，使用时必须配置到这些指定引脚，以《STM32F103xCDE_DS_CH_V5》为准。


注意：SMBA与SMbus协议对应。

时钟控制寄存器

数据控制逻辑

  IIC的SDA信号主要连接到数据移位寄存器上，数据移位寄存器的数据来源及目标是数据寄存器（DR）、地址寄存器（OAR）、PEC寄存器以及SDA数据线。
  当向外发送数据时，数据移位寄存器以“数据寄存器”为数据源，把数据一位一位地通过SDA信号线发送出去；
  当从外部接收数据时，数据移位寄存器把SDA信号线采样到的数据一位一位地存储到“数据寄存器中”。

总体控制寄存器

用来发送起始信号、结束信号、以及判断总线是否被占用。