I2C协议接收数据时,SDA释放的一些细节

guaniuqaq

已于 2024-03-26 11:56:22 修改

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分类专栏：协议文章标签： I2C

于 2024-03-19 00:08:07 首次发布

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先说结论:

当主机发送完一些前置数据后,准备接收数据时,有以下两种情况:

如果主机发送完的上一个字节的最后一位为0(即此时SDA=0),则需要主机主动释放SDA,释放后SDA控制权交由从机,主机对SDA操作无效
如果主机发送完的上一个字节的最后一位为1(即此时SDA=1),那么主机会自动释放SDA,此时从机会立刻ACK(SDA=0),主机对SDA操作无效

代码示例

使用51单片机,AT24C02,LCD1602进行演示I2C协议读写的过程,验证以上结论

1.写入数据0000 1111

    //字节写,在器件内的0x00处写入数据
    I2C_start();//起始条件
    I2C_sendByte(0xa0);//器件地址
    ack = I2C_receiveAck();//ack

    I2C_sendByte(0x00);//字地址
    ack = I2C_receiveAck();//ack

    I2C_sendByte(0x0f);//写入数据0000 1111
    // I2C_sendByte(0xf0);//写入数据1111 0000
    ack = I2C_receiveAck();
    I2C_stop();

    delay(5);

2.读出数据

    //随机读,读出器件内的0x00处的数据
    I2C_start();
    I2C_sendByte(0xa0);//器件地址
    ack = I2C_receiveAck();
    I2C_sendByte(0x00);//字地址
    ack = I2C_receiveAck();

    I2C_start();
    // 这步执行完,最后SDA的值理论为1,实际为0
    // 这是由于0xa1最低位为1,即发送完时SDA=1,SDA为释放状态,因此从机直接ACK,将SDA拉低,SDA=0
    I2C_sendByte(0xa1); //器件地址+R


    //---------------开始接收ACK---------------

    P2_0 = 1; // 无效赋值
    if (P2_0)
    {
        // 这里进不来,说明SDA被从机修改为0,且主机此时无法操作SDA
        LCD_ShowString(1, 7, "tom");
    }

    P2_1 = 1; // SCL=1;
    if (P2_0 == 0)
    {
        // 进来说明从机将SDA置为0
        LCD_ShowString(1, 11, "jerry");
    }
    ack = P2_0; //ack = 0;
    P2_1 = 0; // SCL=0; ack完成

    //---------------结束接收ACK---------------


    //---------------开始接收字节数据---------------

    //此时P2_0的值取决于将要接收字节的第一位,且主机此时无法操作SDA
    P2_0 = 1;   //无效赋值
    if (P2_0) //P2_0 = ?; 能不能进来,取决于字节数据的首位值
    {
        //0000 1111首位为0,因此不会进来
        LCD_ShowString(2, 11, "spike");
    }

    content = I2C_receiveByte();
    LCD_ShowNum(2, 1, content, 3);    //15