IIC问题记录

最新推荐文章于 2024-05-17 19:15:24 发布

weixin_44961692

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分类专栏：使用日记文章标签：单片机

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文章描述了一个使用ESP32C3微控制器通过IIC通信协议与活动部件耗材交互的问题。在模拟IIC模式下遇到半波和尖峰问题，通过修改SDA引脚配置为开漏输出和外部上拉仍无法完全解决。切换至硬件IIC模式后，虽然解决了波形问题，但在耗材热拔插时出现偶发死机。最终，通过调整SDA引脚配置为同时包含开漏、上拉、输入和输出属性，成功解决了所有问题。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1、运行环境：ESP32C3

2、编译环境：VSCode+Platform IDE

3、程序框架：arduino

4、基本背景介绍：项目中有一个耗材需要记录数据，但此耗材是活动部件，可以更换并且需要支持热拔插，我们选用的就是一个IIC通信（题外话：IIC是不持支热拔插的）的芯片再此耗材上，大致如下图；主控ESP32C3需要通过IIC不断的（10ms读一次）读取耗材芯片的ID判断耗材是否在线

问题一：

最初使用的模拟IIC读取耗材信息，出现了半波和尖峰问题，如下：

这个问题在网上搜索“IIC 半波”就可以找到相关的文章分析，然后根据网上分析需要修改SDA的引脚的配置

原来程序SDA的配置定义：

#define I2C_SDA_OUT()   pinMode(SDA_PIN,OUTPUT)
#define I2C_SDA_IN()    pinMode(SDA_PIN,INPUT)

修改后的代码：

#define I2C_SDA_OUT()   pinMode(SDA_PIN,OUTPUT_OPEN_DRAIN)
#define I2C_SDA_IN()    pinMode(SDA_PIN,INPUT_PULLUP)

以上这种把SDA的引脚配置成开漏输出+硬件外部上拉的方法在STM上确实能解决问题，但是在ESP32C3上面，发现有尖峰波形，如下：

对于这个点本人的分析是，在等待应答的函数内部SDA从开漏输出切换为上拉输入时，外加外部上拉，导致电位变高，但立马外部IIC设备响应，又给拉低了，就出现了尖峰（不对指出，还望指出），当时这点尝试了不同的输出输出模式，一直避不开上面这两个问题。既然避不开，那就不用模拟IIC，直接改用硬件IIC。

问题2：

使用硬件IIC后，确实解决上面的半波和尖峰问题，但后面发现偶发出现死机。主要出现在拔插耗材时，有一定的几率出现死机问题

在arduino框架下，

void loop()
{

}

内不允许有是循环，若出现死循环，就没法喂狗，导致死机。

通过加快读取IIC数据的速度（从上面的10ms读取一次变成3ms读取一次），拔插耗材，发现更容易出现死机，并且抓取到死机时IIC的通信波形如下：

在等待应答信号时，SAD一直没有应答信号，导致硬件超时，然后应该就是我所使用的硬件IIC的驱动里面进入了死等，导致我的整个程序死机。

由于底层封装的太多，没法找到到底是哪里的原因，这个时候有切换回模拟IIC一样的进行3ms读取一次的压力测试发现没问题，不会死机。最后还是要解决模拟IIC的尖峰或半波问题。

通过查看硬件IIC驱动中的对SDA的引脚配置找到了最后的解决方案：

#define I2C_SDA_OUT()   pinMode(SDA_PIN,OUTPUT_OPEN_DRAIN)
#define I2C_SDA_IN()    pinMode(SDA_PIN,INPUT_PULLUP)

//上面的两句合并成一句，如下
#define I2C_SDA_OUT()   pinMode(SDA_PIN, OPEN_DRAIN | PULLUP | INPUT | OUTPUT)

最后关于SDA和CLK的配置定义

#define SET_SCL_LEVEL(a)        digitalWrite(SCL_PIN, (a))
#define I2C_SCL_OUT()           pinMode(SCL_PIN, OUTPUT_OPEN_DRAIN)

#define SET_SDA_LEVEL(a)        digitalWrite(SDA_PIN, (a)) 
#define GET_SDA_LEVEL           digitalRead(SDA_PIN)
#define I2C_SDA_OUT()           pinMode(SDA_PIN, OPEN_DRAIN | PULLUP | INPUT | OUTPUT)