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转载 多维 opencv Mat访问

你看完这篇文章之后,将学会以下知识:① 二维、三维、四维等任意维度的Mat的常用建立方法; ② 任意维度Mat中值的索引; ③ 以及一些Mat常用的操作。下面是对各维度矩阵的介绍:  注意:下面的操作只是我常用的操作方法,不是唯一的方法,对于那些没有思路的同学,下面的内容希望起到抛砖引玉的效果。  我以单通道的uchar类型的图片做例子1. 二维Mat  二维的Mat是我们最常使用的类型,它就和我们的图片直接对应<span style="color:#000000"&g

2020-12-12 12:35:26 80

原创 No module named ‘index‘ after install pyflann

如题,墙内没有I have some problems installingpyflannin python 3.7.3, after execute:pip install pyflannThe installation is successfully accomplished, but when I import the library and a run a python program, I got this error:Traceback (most recent cal..

2020-12-01 15:00:35 31

原创 Pytorch转Caffe最简单方法

由于需要移植模型到比特大陆,华为昇腾这些平台。他们基本都支持caffe的模型,对其他模型支持不太好。用其他方法pytorch转caffe不然就是绕道太多,不然就是很多坑。这里记录一个最简单的方法:import torchimport torchvisionfrom pytorch2caffe import pytorch2caffedef SaveDemo(): from torchvision.models import resnet name = 'resnet1...

2020-09-25 14:04:35 265

转载 GEMM实现抽丝剥茧,带你理解转置卷积(反卷积)(转)

https://blog.csdn.net/tsyccnh/article/details/87357447/

2020-06-05 15:06:13 152

原创 CenterFace 核心点笔记

同步位置:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/body/CenterFace/CenFace.md

2020-05-18 17:13:48 331

原创 windows下Cmake工程Release调试的Cmake写法和工程设置方法(整理)

Debug通常称为调试版本,它包含调试信息,并且不作任何优化,便于程序员调试程序。Release称为发布版本,它往往是进行了各种优化,使得程序在代码大小和运行速度上都是最优的,以便用户很好地使用。Debug 和 Release 的真正秘密,在于一组编译选项。下面列出了分别针对二者的选项(当然除此之外还有其他一些,如/Fd /Fo,但区别并不重要,通常他们也不会引起 Release 版错...

2020-04-13 18:23:12 517

原创 PSENet核心点笔记

looking for papers forPSEcontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy,如有疑问,欢迎交流,得文时浅,或有纰漏,请不吝指教。 Overview在字符检测领域,传统的矩形框方法难以检测到不规则形状的文字,但在自然环境中这种情况广泛存在,因此基于分割的字符检测方法应...

2020-04-09 17:25:19 407

原创 解决树莓派4编译Protobuf报错undefined reference to `__atomic_fetch_add_8...

解决报错:undefined reference to`__atomic_fetch_add_8...下载protobuf源码:链接: https://pan.baidu.com/s/1vTNszh9WG-jpL97PKViqSQ 提取码: h6ckLDFLAGS='-latomic' ./configuremake -j 4sudo make install...

2020-03-21 13:23:36 1695

转载 CUDA10,Torch安装解决NOTFOUND CUDA_cublas_device_LIBRARY,Ubuntu16.04安装torch遇到的错误

在最后一步./install.sh时遇到错误:CMake Error: The following variables are used in this project, but they are set to NOTFOUND.Please set them or make sure they are set and tested correctly in the CMake fil...

2020-01-15 17:08:30 1257 1

转载 ubuntu NCNN Vulkan cuda 测试环境搭建,转载一篇简洁的搭建方法

1.下载安装vulkan sdk#ubuntu16 vulkan版本1.126wget -qO - http://packages.lunarg.com/lunarg-signing-key-pub.asc | sudo apt-key add -sudo wget -qO /etc/apt/sources.list.d/lunarg-vulkan-1.1.126-xenial.list...

2020-01-07 14:06:25 758

原创 LFFD 核心点笔记

同步发表位置:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/body/LFFD/LFFD.mdlooking for papers forLFFDcontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy,如有疑问,欢迎交流,得文时浅,或有纰漏,请不吝指教。...

2019-12-25 16:28:17 616

转载 图像分类训练技巧包

原文链接:https://blog.csdn.net/weixin_41639441/article/details/90404040文章目录摘要结论论文概要BaseLine训练过程tricks结构Efficient Training 高效训练Large-batch training 大批量训练Linear scaling learning rate 等比例增大学习率Le...

2019-11-29 10:59:55 169

原创 S3fd 核心点笔记

S3fd 核心点笔记博主Git原始笔记地址:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/body/S3fd/S3fd.mdlooking for papers forS3fdcontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy,如有疑问,...

2019-11-28 19:40:30 114

原创 HopeNet 核心点解析

HopeNet 核心点解析looking for papers forHopeNetcontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy,如有疑问,欢迎交流,得文时浅,或有纰漏,请不吝指教。Overview 在这之前人脸姿态的估计基于已经检测好的人脸关键点,或者结合深度信息来估计人脸姿态;这样带来的缺点是或...

2019-10-15 19:20:59 2149

原创 LightCNN核心点解析

GitHub还有其他相关笔记:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/body/LightCNN/lightCNN.mdlooking for papers forLight-CNNcontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy,如有疑问...

2019-09-25 19:08:52 1014

原创 MVF-Net 核心点解析

GitHub地址:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/body/MVF-Net/mvfNet.mdlooking for papers forMVF-Netcontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy,如有疑问,欢迎交流,得文时...

2019-08-25 00:46:40 397

原创 EfficentNet核心点解析

looking for papers forEfficent Netcontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy,如有疑问,欢迎交流,得文时浅,或有纰漏,请不吝指教。 图片大了上不了,查看原文地址github:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blo...

2019-07-21 19:40:52 815

转载 ubuntu18.04 安装docker,nvidia-docker 比较清晰的一篇转载

Ubuntu 18.04安装docker踩坑记录(根据docker官网)1.Update the apt package index:$ sudo apt-get update2.Install packages to allow apt to use a repository over HTTPS:$ sudo apt-get install \apt-transport-...

2019-06-12 10:26:47 1890 2

原创 人脸3D重建ECCV2018PRNet论文解读

人脸3D重建ECCV2018PRNet论文解读github地址:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/body/PRNet/PRNet.mdOverview端到端的人脸3D重建模型,同时直接预测人脸的【实际上就是UV空间预测并直接解码,UV空间后面叙述】以前的模型或者需要首先回归3DMM参数来计算...

2019-05-06 14:21:55 3542 3

转载 网上讲的比较清晰的VOT跟踪评价指标EAO

EAO: 又叫非重置重叠期望.原文:https://blog.csdn.net/sinat_27318881/article/details/84350288看VOT竞赛报告时,经常会看到一个奇怪的现象,精度A和鲁棒性R的排名都靠前,而EAO,即期望平均覆盖率却不靠前,vice versa,这是怎么回事呢,这篇文章就来说说EAO的计算方法。1.期望覆盖率1.1 A和R看上图,今年的...

2019-05-06 10:46:45 3145

原创 2019图像AI模型训练技巧九阳神功-BoF论文解读

2019图像AI模型训练技巧九阳神功-BoF论文解读looking for papers forBag of Freebies for Training Object Detection Neural Networkscontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy 关注AI前沿技术及商业落地,欢迎交流更多...

2019-05-02 21:17:16 228 1

原创 图像修复(拖影、失焦、雨雾、模糊)deblurGAN 论文解读

图像修复(拖影、失焦、雨雾、模糊)deblurGAN 论文解读look forpapers for deblurGANcontributer :leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy 关注AI前沿技术及商业落地,欢迎交流更多图像AI笔记分享:https://github.com/leoluopy/paper_discuss...

2019-05-02 21:09:23 4776

原创 python 实现linux系统上文件系统变化监控(拿去直接用,不谢)

# !/usr/bin/env python# encoding:utf-8# Event Name Is an Event Description# IN_ACCESS Yes file was accessed.# IN_ATTRIB Yes metadata changed.# IN_CLOSE_NOWRITE Yes unwrittable file was close...

2019-03-28 09:18:16 999 1

转载 LINUX下查看点云图————point cloud(.ply .vtk .pcd)

首先,你要确定点云的格式:.pcd(.vtk) 还是 .ply如果是.pcd(.vtk),那么可以用pcl工具查看:1、安装pcl,官网链接点击打开链接sudo add-apt-repository ppa:v-launchpad-jochen-sprickerhof-de/pclsudo apt-get updatesudo apt-get install libpcl-a...

2019-03-23 22:08:30 603

转载 写的比较清晰的一篇非深度学习融合的传统SLAM主流方案对比ORB LSD SVO DSO

前言单目视觉SLAM可以根据其前端视觉里程计或是后端优化的具体实现算法进行分类:前端可以分为特征点法与直接法,后端可以分为基于滤波器和基于非线性优化。其中在后端上目前已经公认基于非线性优化的方法在同等计算量的情况下,比滤波器能取得更好的结果。而前端的两种方法则各有优劣。本文将具体分析直接法相较于特征点法的优劣处,并具体介绍目前主流的开源方案,以供大家参考。直接法与特征点法的对比“...

2019-03-06 08:57:47 1418

原创 解决Can't use SPARSE_SCHUR with EIGEN_SPARSE because Eigen's sparse linear algebra was not enabled whe

如图问题:(墙内没有。。墙外好像也没搜到,只有自己解决咯)Can't use SPARSE_SCHUR with EIGEN_SPARSE because Eigen's sparse linear algebra was not enabled when Ceres was built下载Ceres* 链接: https://pan.baidu.com/s/17qOxlCb8db3...

2019-03-05 10:33:11 289

原创 ubuntu-GDAL安装踩坑记

 如题:pip 现在的时间点无法安装。好多网上帖子过时了无法安装:记录一下:参考这个安装成功了https://stackoverflow.com/questions/38630474/error-while-installing-gdalgdal-config --versionThen run this commands:pip install --downlo...

2019-02-16 21:33:58 1167

原创 docker 中文乱码解决

 ls终端相关中文全部为?????AUQ887.txt ???AE737K.png ???HZS787.txt ???02151???.png ???CKK412.txt ???C09958.png ???A01VV9.txt???AUU558.png ???AE737K.txt ...

2019-01-31 13:48:11 3337

转载 写的比较清楚的相机标定文章

 传送门:https://blog.csdn.net/honyniu/article/details/51004397  

2019-01-21 17:23:59 130

原创 问题解决FileNotFoundError: [Errno 2] No such file or directory: '/tmp/_MEImHg8uh/django/contrib/auth/pas

django 在 pyinstaller 安装时很多问题。如题是问题报错为:Unhandled exception in thread started by &lt;function check_errors..wrapper at 0x7fd66513ef28&gt;Traceback (most recent call last):File "django/utils/autor...

2019-01-19 13:51:50 4963 1

原创 ubuntu 打包python为执行文件完整演示(打包单个,多个)

 完整演示见:(打包单个,多个)https://github.com/leoluopy/install_python_package  

2019-01-17 13:36:21 1995 2

原创 COR字符识别经典CRNN 论文阅读总结和讨论

look for papers for crnn contributer : leoluopy欢迎提issue.欢迎watch ,star. 微信号:leoluopy 关注AI前沿技术及商业落地,欢迎交流Overview端到端的训练,不需要分模块训练 【无需,手工提取的特征,比如HOG特征,或者图像前处理。】 随意的长度,标注不需要对齐. 【流行的 DCNN 是固定长度的】,。...

2019-01-08 09:52:33 1032 2

原创 ctc loss解决问题:src/binding.cpp:6:29: fatal error: torch/extension.h: No such file or directory 墙内没有

 编译安装pytorch的 ctc loss 使用仓库:https://github.com/SeanNaren/warp-ctc 会遇到问题:墙内没有解决方案:src/binding.cpp:6:29: fatal error: torch/extension.h: No such file or directorycompilation terminated. 解...

2018-12-30 15:42:12 5846 3

转载 2018深度学习文本检测与识别领域领先水平论文

2017-2018论文更新识别XiangBai——【PAMI2018】ASTER_An Attentional Scene Text Recognizer with Flexible RectificationZhanzhan Cheng——【CVPR2018】AON_Towards Arbitrarily-Oriented Text RecognitionZhanzhan Che...

2018-12-25 15:00:21 730

转载 ASTER: An Attentional Scene Text Recognizer with Flexible Rectification 论文配置

转自:https://blog.csdn.net/xuanbi8560/article/details/81905692这是今年新出的一个场景字符检测的算法,效果据说比之前的好很多。 先写步骤  稍后再补充论文的细节。   具体配置:系统要求: Ubuntu16.04 一定要在Tensorflow1.4 版本下配置,高版本的跑不起来,我之前用的1.8bux一...

2018-12-25 14:57:40 743 1

原创 ECCV2018 非限制场景(大倾角,小比例)车牌识别论文解读

look for papers for alpr contributer : leoluopy欢迎提issue. 欢迎watch ,star,实时讨论前沿分享 欢迎加入分享:联系微信:leoluopy个人微信欢迎交流: github:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/ALPR/alpr.mdOverv...

2018-12-24 13:51:31 1538

转载 ALPR-License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios阅读笔记

 (1)简介论文下载地址:License Plate Detection and Recognition in Unconstrained Scenarios [pdf] github 的项目地址:alpr-unconstrained工程主页:alpr-datasets视频效果: Demi Lovato Rock in Riio Lisboa 2018本文选自ECCV2018...

2018-12-18 16:26:15 1605 1

转载 YOLO darknet迁移训练笔记

 根据之前博客的内容自行收集训练数据集已经成功收集了一波标注好的数据,现在尝试利用自己的数据对yolo v2模型进行训练。1.处理数据由于自己的数据是pascal格式的,需要转换为darknet需要的格式,不必惊慌,官方给出了脚本,自己只需稍作修改(因为pascal格式运用较广,一般的模型框架及时不能使用pascal,也会给出pascal的转换脚本) 利用以下脚本生成train.txt...

2018-11-23 09:48:59 2677

原创 YOLO V3 论文阅读总结和讨论

 YOLO V3 论文阅读总结和讨论YOLO V1: https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/yolo/yolo1/yolo1_discussing.mdYOLO V2:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/yolo/yolo2/yolo...

2018-11-19 11:40:38 1453

原创 YOLO V2 论文阅读总结和讨论

 YOLO V2 论文阅读总结和讨论look for papers for yolo2 contributer : leoluopygithub地址:https://github.com/leoluopy/paper_discussing/blob/master/yolo/yolo2/yolo2_discussing.mdYOLO V1: https://github.com/le...

2018-11-19 11:37:33 262

雷达数据格式

这是雷达数据的标准格式的一个实例的分析,有助于初入者对雷达信息的理解。

2013-02-19

PELCO云台控制测试软件

如果你在开发基于PELCO协议的云台使用这个测试软件进行测试云台是一个不错的选择,祝你好运,幸福的屌丝程序猿。

2014-03-30

libx264编码ffmpeg需要的库

ffmpeg需要支持编码的朋友下载这个比较适合了,x264的扩展,编译x264支持的ffmpeg参考这篇博文也可以:http://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/18922577

2014-06-18

cmakeQtDemo

这个是一个使用Cmake来构建qt工程的样例下载。能很方便的使用cmake构建qt工程,同时又能发挥cmake的其他强项。 对应博文地址:http://blog.csdn.net/gubenpeiyuan/article/details/24425239

2014-04-24

cmake使用移植模板示例

cmake的模板,可以直接在windows或者 linux上直接cmake使用。对初学者很有用。

2013-12-27

C++高级编程

贝尔公司林锐的书籍,很好,很不错,推荐使用。

2013-09-30

windows下WDK驱动开发配置好的工程

对于进入windows驱动开发的朋友,这个资源会有一定帮助。 下面是配合过程博文:http://blog.csdn.net/luopeiyuan1990/article/details/9745841

2013-08-04

VxWorks调试教程

Vxworks安装好后需要进一步学习怎么编程和怎么调试那么这本手册很好的帮助你啦。好资料不藏着,共享给大家

2013-05-28

QT实现画线画板

这是一个QT编程的示例,一个QT画板的代码,简单适用QT初学者。

2013-02-05

QT自定义信号与槽示例

这个是QT编程中自定义信号与槽的一个编程示例,加入工程及可以调试。十分方便。

2013-01-29

Qt入门教程实例代码

这个是嵌入式开发中Qt开发的一个入门级的示例,示例,教程,方便大家学习。

2013-01-27

makefile权威模版

个人整理的makefile模版。非常好用,参加过linux大项目的同志都知道有一个好用的makefile模版十分关键。

2013-01-17

makefile输出目录管理

makefile 生成的中间文件o文件和源代码一起很烦,让他在另外一个目录吧。

2012-11-26

makefile权威傻瓜教程

makefile的教程附有例程:blog见: makefile实例http://blog.csdn.net/luopeiyuan1990/article/details/8128805 makefile高阶http://blog.csdn.net/luopeiyuan1990/article/details/8128619

2012-11-20

linux守护进程,后台进程教程实例

这个是linux守护进程的实例,非常的简洁,内有makefile,c文件,脚本都有,希望能对你有所帮助。脚本的教程见:http://blog.csdn.net/luopeiyuan1990/article/details/8193359#t19 守护进程的教程见:http://blog.csdn.net/luopeiyuan1990/article/details/8190681

2012-11-17

AIS教程,驱动,解码,解析

好东西,不藏着,这个是AIS的解码函数,至于原理可以自己去看课本,原理料及就好了,这个工程上用很好的

2012-10-16

Boost_asio权威傻瓜教程

这个是Boost_asio的很好的教程,里面有TCPIP,UDP,HTTp的教程,代码直接copy加入工程就可以使用,好东西,不藏着,大家分享。呵呵,谢谢

2012-07-17

Boost_thread库例程

好例程,vs安装好库后,加好工程文件就可以跑了。ubuntu下同样道理。

2012-07-19

IEC协议大全

IEC 的协议时比较新的几个,也不是太全,免费共享给大家,谢谢了。

2012-07-11

自平衡小车代码加原理图上位机

很好的资源,值得下载,全套资源。原理图,上位机,代码。还有相对应的芯片资料。

2012-04-10

虚拟打印机带补丁

xp系统用的虚拟打印机,实测有效。开始我找了很多下载的地方都安装不上。提示功能模块缺失。补丁也附在里面。可以安装。很多网上下载的不能直接使用。这个是我收集好了。可以用的。

2012-04-10

汇编入门教程

汇编的教程 鄙视要分很多的家伙 下载后评论 归还1分 文档只需要1分

2012-04-05

各种纽扣电池封装

这个是各个纽扣电池的封装,在网上很不容易才找到的。共享到网络上,给网友参考。

2012-03-17

DSP,TMSF320F2808权威例程

这个我们在淘宝购买开发板时,做完项目后留下的历程,其中也有自己更改的C文件。很多地方与2812也兼容。可以参考。希望能把更好的资源共享给网友。有更好的学习环境。我们是西南科技大学IPC

2012-03-07

汇编入门权威教程(211工程院校使用)基础而详细

学习嵌入式必备的资源,不仅是嵌入式,很多信息类工程师深入后基本需要全面学习汇编。初级工程师入门,中级工程师查询,高级工程师升华用的资料

2012-03-07

TMS320F2808例程(淘宝购买)

这个2808例程是我们在淘宝购买开发板时,做完项目后留下,其中也有自己更改的C文件。很多地方与2812也兼容。可以参考。希望能把更好的资源共享给网友。有更好的学习环境。 西南科技大学。IPC嵌入式实验室

2012-03-07

HL340串口转USB驱动

在网上找了N多资源安装我的串口驱动,最终还是没有装好,最后找同学要的驱动程序,的却好,一装就OK了,好东西,值得分享

2012-01-03

CodeWarrior学习资料

这个是Codewarrior入门的好资料,学习飞思卡尔芯片的编译器Codewarrior所必须得资料,很好用

2011-08-11

AVRMega16PWM代码

这是我们做课程设计的时候写的代码,总共有接近两千行,包括了PWM激发的音乐盒子,还有中断控制的数字时钟,还有算法很牛的跑马灯,很多样的。

2011-07-26

OV7620的飞思卡尔代码

这是我们做飞思卡尔车的时候写的代码,它是飞思卡尔智能车里面摄像头导航的代码,代码全了的,

2011-07-26

基于2401通信模块的遥控车代码

这是我们做项目时候写的代码,是很珍贵的资源,在这里把他共享出来,为广大的网络朋友做出一份微薄的贡献。

2011-07-26

2401通信模块资料大全

这是在淘宝上买东西,卖家才给的代码,很珍贵的,现在把他共享出来,希望它能给网友带来很多的启示,也希望我们的网络资源越来越丰富

2011-07-26

protobuf-cpp-3.6.1.tar.gz

另外的资源要分太高咯,这儿来个便宜的,本来就是可以下载的东西,这里做一个中转,没必要收那么贵的,就这样,大家随意下载吧

2020-03-21

吴恩达老师深度学习第四课卷积神经网络所有作业

吴恩达老师深度学习第四课卷积神经网络所有作业包含第四课,第一周,第二周,第三周,第四周的

2018-02-07

吴恩达老师深度学习第二课改善深度学习所有作业

吴恩达老师深度学习第二课改善深度学习所有作业,第二课 第一周,第二周,第三周

2018-02-07

吴恩达老师深度学习第一课神经网络与深度学习所有作业

吴恩达老师深度学习第一课神经网络与深度学习所有作业,第二周,第三周,第四周作业

2018-02-07

ios开发按钮控件使用实例

这是ios按钮控件使用的实例,很简单而又用的一个用法。与本人博文配套,欢迎参考。

2016-05-29

放牛娃不吃草的留言板

发表于 2020-01-02 最后回复 2020-01-02

S5pV210的FIMC模块使用

发表于 2014-07-09 最后回复 2014-07-23

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