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原创 ubuntu18.04 源码安装cartorgrapher详细步骤(2021.5.16亲测有效)

PS：这玩意折腾我好多天了，今天记录详细步骤，安装环境：ubuntu18.04+ROS melodic：两种安装方法，第一种为官网方法，此方法安装未通过；所以选择的是第二种方法，（有人说这是国内大神张明明修改安装版）步骤：1. 安装相关的依赖sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobu.

2021-05-17 11:22:17 2961 2