ubuntu18.04 源码安装cartorgrapher详细步骤(2021.5.16亲测有效)
PS:这玩意折腾我好多天了,今天记录详细步骤,
安装环境:ubuntu18.04+ROS melodic
:两种安装方法,第一种为官网方法,此方法安装未通过;所以选择的是第二种方法,(有人说这是国内大神张明明修改安装版)
步骤:
1. 安装相关的依赖
sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.2-dev libprotobu.
原创
2021-05-17 11:22:17 ·
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