给研华， 控创， 西门子， 凌华， 研祥， 艾迅， 盛博， 诺达佳， 阿普奇 ，桦汉工控机外扩一路，二路CAN，四路等CAN通讯

 工控机基于X86架构，为用户提供支持ATX工业主板的上架式和壁挂式工控机，同时还提供7个扩展插槽，方便扩充多种总线功能卡，并可根据客户需求提供定制化服务，产品广泛应用于工业自动化、自助终端、医疗设备、机器视觉、通信、金融等领域 。现在讲一讲如果给研华， 控创， 西门子， 凌华， 研祥， 艾迅， 盛博， 诺达佳， 阿普奇 ，桦汉工控机扩展多路CAN总线  ！
首先，选取扩展卡(minipice口）来外扩CAN-BUS通讯时，需要购买一个minipcie接口转CAN的接口转接卡，如下图

 

找到如下链接 ： 下载一下linux 和windows的二次开发资料。
https://www.intlak.com/h-pd-9.html#_jcp=2

也可以找销售直接索取开发包
也可以找销售直接索要 CAN卡的3D图
也可以看看 在Ubuntu系统中的应用
找销售索取一个Ubuntu中有图形界面的DEMO么
调用api的demo ；还有一个qt的demo，能在linux下跑
界面如下：

 这是插线和不插线的测试结果，它这个DEMO能改成正常发送，改代码里面的发送模式，它默认是自发自收，直接改成0，如下图

 如果想测CAN1 和CAN2对发数据，来验证CAN卡是否正常
如下 改#define use_can_num 1，把1改成2就是可以CAN1和CAN2数据对发了。

改动后如下图

 也可以用万能的记事本来代码编辑

 然后再做CAN1通道 和CAN2通道数据对发。
出现如下界面，代表调试成功

 使用的是高速CAN收发器，支持40K-1M
所以它10k和5k的波特率测试不通 ，如果有如下波特率，需要重新选择低速的minipiceCAN卡