感谢这位博主的博客,他已经很详细的说明了该如何运行这个代码https://blog.csdn.net/dreamguard/article/details/84898505 这里有一些补充和说明 1.安装suitesparse库的时候,编译成静态库就行,没必要动态库。 2.我是在Ubantu16.04+matlab2015b下运行这个代码的,没必要更改gcc和g++重新编译mex ceresRigidError和mex ceresNonRigidError,虽然会出现警告,但是不影响最终的结果,反而更换gcc和g++版本,会导致运行失败,出来一个很奇怪的报错。 具体编译配置过程可以参考上面的链接 再次建议,千万不要去安装什么matlab2017a或者matlab2018a,并且同时你还想安装gcc6.3,ubantu16下配置gcc6.3简直是大坑,我弄了很久都是失败。不过也许不更改gcc版本也能成功,当时我没有尝试,更换成了R2015b来尝试了。