stm32之中断系统

一只咕咕恒呐～

已于 2024-07-26 20:40:43 修改

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-07-26 17:45:11 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/guguhen/article/details/140720595

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中断系统

STM32中断

NVIC优先级分组（越高越优先，学习阶段一般使用分组2）

中断系统

中断：在主程序运行过程中，出现了特定的中断触发条件（中断源），使得CPU暂停当前正在运行的程序，转而去处理中断程序，处理完成后又返回原来被暂停的位置继续运行

中断优先级：当有多个中断源同时申请中断时，CPU会根据中断源的轻重缓急进行裁决，优先响应更加紧急的中断源

中断嵌套：当一个中断程序正在运行时，又有新的更高优先级的中断源申请中断，CPU再次暂停当前中断程序，转而去处理新的中断程序，处理完成后依次进行返回

STM32中断

68个可屏蔽中断通道（中断源），包含EXTI、TIM、ADC、USART、SPI、I2C、RTC等多个外设使用NVIC统一管理中断，每个中断通道都拥有16个可编程的优先等级，可对优先级进行分组，进一步设置抢占优先级和响应优先级

NVIC优先级分组（越高越优先，学习阶段一般使用分组2）

NVIC的中断优先级由优先级寄存器的4位（0~15）决定，这4位可以进行切分，分为高n位的抢占优先级和低4-n位的响应优先级抢占优先级高的可以中断嵌套，响应优先级高的可以优先排队，抢占优先级和响应优先级均相同的按中断号排队

抢占优先级和响应优先级都是越高越优先

NVIC函数解析

注意：整个芯片只能用一种分组，如果是模块化要确保都一样

EXTI简介

EXTI（Extern Interrupt）外部中断

EXTI可以监测指定GPIO口的电平信号，当其指定的GPIO口产生电平变化时，EXTI将立即向NVIC发出中断申请，经过NVIC裁决后即可中断CPU主程序，使CPU执行EXTI对应的中断程序

支持的触发方式：上升沿/下降沿/双边沿/软件触发支持的GPIO口：所有GPIO口，但相同的Pin （比如GPIOA0和GPIOB0和GPIOC0，GPIOA1和GPIOB1）不能同时触发中断

通道数：16个GPIO_Pin，外加PVD输出、RTC闹钟、USB唤醒、以太网唤醒

触发响应方式：

中断响应

事件响应（不通向CPU，通向外设）

EXTI函数解析（带IT的为中断中使用）

AFIO复用IO口

AFIO函数解析

外部中断配置步骤

1.配置GPIO（RCCAPB2和Init）

2.配置AFIO（RCCAPB2和GPIO_EXTILineConfig）

3.配置EXTI （EXTI_Init）（LineConfig要分开）

4.配置NVIC （NVIC_PriorityGroupConfig（中断分组）和 NVIC_Init）

5.中断函数

(EXTI和NVIC一直打开的，不用RCC再打开 EXTI是外设也不知道为啥不用开启时钟 NVIC是内核外设，RCC管不着内核外设)

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
uint16_t OIRSensor_count=0;
void OIRSensor_Init(void)
{
	//以对射式红外计次为例
	
   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);	
   GPIO_InitTypeDef GPIOB_Initstructure;
   GPIOB_Initstructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
   GPIOB_Initstructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_14;
   GPIOB_Initstructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
   GPIO_Init(GPIOB,&GPIOB_Initstructure);	
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);//开启AFIO时钟
   GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOB,GPIO_PinSource14);//配置中断引脚
	
   EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStruct;
   EXTI_InitStruct.EXTI_Line=EXTI_Line14;//选择中断引脚
   EXTI_InitStruct.EXTI_LineCmd=ENABLE;//开启中断
   EXTI_InitStruct.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//配置为中断响应
   EXTI_InitStruct.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//下降沿触发中断
   EXTI_Init(&EXTI_InitStruct);
	
   NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//配置为NVIC分组2
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel=EXTI15_10_IRQn;//中断通道
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//抢占优先级
	NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;//响应优先级
   NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);
}

uint16_t Get_OIRSensor_Count(void)
{
	return OIRSensor_count;
}

void EXTI15_10_IRQHandler(void)//中断函数
{
	if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line14)==SET)//中断函数中获取中断标志位
	{
      OIRSensor_count++;
		EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line14);//中断函数中清除中断标志位
	}
}

main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "OLED.h"
#include "OIRsensor.h"

int main(void)
{
	OLED_Init();
   OLED_ShowString(1,1,"OIR Sensor Count");
	OIRSensor_Init();
	while(1)
	{
	  OLED_ShowNum(2,1,Get_OIRSensor_Count(),10);
	  OLED_ShowNum(3,1,GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_14),3);
	}
}

注意！！！

中断函数中尽量不要去操作寄存器，不然有时候会莫名卡住，建议使用标志位的方式