STM32之定时器1——定时器基本知识，定时器中断与外部时钟

一只咕咕恒呐～

已于 2024-07-26 20:40:05 修改

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分类专栏： stm32 文章标签： stm32 嵌入式硬件单片机

于 2024-07-26 19:48:21 首次发布

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TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器（16位）、自动重装寄存器（16位）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时

最大定时=1/（72Mhz/65536（16位）/65536）（中断频率）可通过级联方式增加定时时长

（一个定时器的输出，当作另一个计时器的输入最大可达35万亿年的计时）

不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能

根据复杂度和应用场景分为了高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型

定时器类型

高级定时器

通用定时器

基本定时器

定时器基本参数

时钟源

计数器模式

通用计时器支持

TIM_CounterMode_Up 向上计时，从0到重装值

TIM_CounterMode_Down 向下计时，从重装值到0

TIM_CounterMode_CenterAligned 中央对齐，从0到重装，再从重装到0，如此反复

时基单元

PSC预分频器：计数的频率，（72Mhz/PSC）多久计一个数(0~65535)

ARR自动重装器：一共计多少个数(到达后归0重装)(0~65535)

CNT计数器：当前的计数值

TIM_RepetitionCounter=0;//（高级定时器）重复计数器的值

计算公式

1s=1000ms=1000000us

1Hz=1s

1khz=1000Hz=1ms

1Mhz=1000000Hz=1us

CK_PSC(72Mhz)/ (PSC + 1) / (ARR + 1)=CK_CNT_OV

72000000/7200/10000=1s

在72Mhz/7200=10k 0.1ms计一个数,共计10000个数，0.1*10000=1000ms=1s

理论知识(不看也行)

RCC时钟树

定时器基本函数解析

1.定时器初始化

2.时基单元初始化

3.时基单元赋个默认值

4.定时器使能

5.定时器中断输出控制配置

6~11 外部时钟选择

6.内部时钟

7.ITRx其他定时器的时钟

8.选择TIx捕获通道的时钟

9.ETR通过外部时钟1输入的时钟

10.ETR通过外部时钟2输入的时钟

11.配置ETR引脚的预分频器、极性、滤波器

12.写预分频值

13.改变计时器的计时模式

14.配置有无预装时序

15.手动设置计数值

16.给自动重装器写一个值

17.获取当前计数器的值

18.获取当前预分频的值

19~22 获取，清除中断标志位（带IT为在中断中使用）

定时中断

初始化代码如下 timer.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//RCC时钟定时器使能开启
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);//指定内部时钟
	
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//时基单元配置
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10000-1;
//时基单元ARR自动重装器(计多少个数)的值0~65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=7200-1;
//时基单元PSC预分屏器(计数频率)的值0~65535
	//计数器溢出频率CK_CNT_OV = CK_PSC(72Mhz)/ (PSC + 1) / (ARR + 1)
	//这里是在10k的频率（72Mhz/7200）下计10000个数 1s=1hz
	//这里没有时基单元CNT计数器，需要的可以使用SetCounter和GetCounter来操作
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//（高级定时器）重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	//这里的作用很细节，在TIM_TimeBaseInit中的最后一句
	//TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;(生成一个更新事件，重新装载预分频器和重复计数器 
    //的值，立刻)
	//这样会让更新事件和更新中断同时发生，从而一上电中断标志位就成了SET，就立刻进入了中断
	//因此要养成初始化清除标志位的好习惯
	
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//中断控制:更新中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;
	NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
	{
		
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
	}
	
}

注意：

TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
   这里的作用很细节，在TIM_TimeBaseInit中的最后一句
   TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;(生成一个更新事件，重新装载预分频器和重复计数器的值，立刻)
   这样会让更新事件和更新中断同时发生，从而一上电中断标志位就成了SET，就立刻进入了中断
   因此要养成初始化清除标志位的好习惯

外部时钟(中断可不用)

初始化代码如下 timer.c

TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x0F);
//ETR外部时钟2指定计时器，预分频器(有预分频器则多少次CNT才加1)，极性，滤波器

极性:

TIM_ExtTRGPolarity_Inverted下降沿计数一次

TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted上升沿计数一次

ExtTRGFilter:

外部滤波:在固定频率F下采样，连续N个采样点都为相同的电平，那么代表信号稳定，则输出采样值。若不同就有抖动，保持上一个采样值，或者输出低电平，频率越低采样数越高，效果越好，但是信号延迟会变大

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//RCC时钟定时器使能开启
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructrue;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructrue.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructrue);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2,TIM_ExtTRGPSC_OFF,TIM_ExtTRGPolarity_Inverted,0x0F);
	//ETR外部时钟2指定计时器，预分频器(有预分频器则多少次CNT才加1)，极性，滤波器
	//TIM_InternalClockConfig(TIM2);//指定内部时钟
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//时基单元配置
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//指定时钟分频
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数器模式
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=10-1;//时基单元ARR自动重装器(计多少个数)的值0~65535
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=1-1;//时基单元PSC预分屏器(计数频率)的值0~65535
	//计数器溢出频率CK_CNT_OV = CK_PSC(72Mhz)/ (PSC + 1) / (ARR + 1)
	//这里是在10k的频率（72Mhz/7200）下计10000个数 1s=1hz 1000hz=1ms 10000hz=1us
	//这里没有时基单元CNT计数器，需要的可以使用SetCounter和GetCounter来操作
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter=0;//（高级定时器）重复计数器的值
	TIM_TimeBaseInit(TIM2,&TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2,TIM_FLAG_Update);
	//这里的作用很细节，在TIM_TimeBaseInit中的最后一句
	//TIMx->EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;(生成一个更新事件，重新装载预分频器和重复计数器的值，立刻)
	//这样会让更新事件和更新中断同时发生，从而一上电中断标志位就成了SET，就立刻进入了中断
	//因此要养成初始化清除标志位的好习惯
	TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE);//中断控制:更新中断
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructrue;
	NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannel=TIM2_IRQn;
	NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
	NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
	NVIC_InitStructrue.NVIC_IRQChannelSubPriority=1;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructrue);
	
	TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}
//void TIM2_IRQHandler(void)
//{
//	if(TIM_GetITStatus(TIM2,TIM_IT_Update)==SET)
//	{
//		
//		TIM_ClearITPendingBit(TIM2,TIM_IT_Update);
//	}
//	
//}

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STM32之定时器1——定时器基本知识，定时器中断与外部时钟

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断 16位计数器、预分频器（16位）、自动重装寄存器（16位）的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。若不同就有抖动，保持上一个采样值，或者输出低电平，频率越低采样数越高，效果越好，但是信号延迟会变大。TIM_CounterMode_CenterAligned 中央对齐，从0到重装，再从重装到0，如此反复。//ETR外部时钟2指定计时器，预分频器(有预分频器则多少次CNT才加1)，极性，滤波器。
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