贝拉动力推进人形机器人运动智能的基础模型

通用机器人初创公司贝拉动力重点关注LLM（大语言模型）、Spatial Intelligence（空间智能）、Motion Intelligence（运动智能）等三大技术在人形机器人上的有机融合，以释放其最大的潜能，已经发布了四轮足机器人W1、双足机器人P1等产品。

接下来，将着重于推进人形机器人运动智能的基础模型（Foundation Model for Humanoid Motion Intelligence）的建立：

•    数据：通过互联网视频数据、人类动捕数据和仿真数据，高效采集多样化的人类运动控制的大数据；

•    预训练：对大数据进行预训练，提升算法的基础运动理解能力与生成能力，以及多场景泛化能力；

•    强化学习：利用Real2Sim2Real闭环，缩小仿真和现实之间的差距，提高强化学习训练的效率和质量，让人形机器人与真实环境的交互更准确和稳定。

当技术进入场景落地阶段找到匹配的战略性产业资源和应用场景，在利用多模态大模型加速通用人形机器人技术突破的同时，推动相关技术在真实场景中进行验证和迭代，从前沿技术探索升级为商业化落地实践，为通用人形机器人多场景的商业化应用打下技术和产业基础。