opencv编程
博弈Dream
code and code
展开
-
PTAM算法流程介绍
相关工作:1、摄像机校正 2、特征提取(FAST角点特征、扭曲图像的直线特征优化) 3、极线几何与极线搜索 4、RANSAC(随机采样一致)及N点算法(主要围绕5点算法) 5、Bundle Adjustment(光束转载 2017-09-12 16:52:07 · 2140 阅读 · 0 评论 -
Opencv surf算法
特征点检测与匹配算法——surf#include <opencv2/opencv.hpp>#include <opencv2/nonfree/nonfree.hpp>#include <sys/time.h>#include <iostream>using namespace std;int main(){ cv::Mat...原创 2019-05-19 10:33:04 · 5126 阅读 · 1 评论 -
Opencv Harris和FAST角点检测算法
Harris算法#include<opencv2/opencv.hpp>#include<time.h>#include<sys/time.h>using namespace cv;using namespace std;int thresh = 53;Mat src, dst, norm_dst, gray_img, abs_dst, o...原创 2018-10-28 14:17:49 · 770 阅读 · 0 评论 -
Opencv 阈值化处理
阈值化算法(使用滑动条)#include <opencv2/opencv.hpp>using namespace std;using namespace cv;#define WINDOW_NAME "【程序窗口】"int g_nThresholdValue = 100;int g_nThresholdType = 3;Mat g_srcImage, g_gray...原创 2019-05-18 17:34:27 · 433 阅读 · 0 评论