毫米波雷达和图像融合的3D目标检测
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毫米波雷达和图像融合的3D目标检测
gui_hai
这个作者很懒,什么都没留下…
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毫米波雷达视觉融合3D目标检测论文综述(三)
毫米波雷达和视觉融合3D目标检测论文综述三原创 2023-11-16 22:44:54 · 472 阅读 · 1 评论 -
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毫米波雷达视觉融合3D目标检测论文综述(一)
最近在研究基于毫米波雷达雷达和视觉融合的3D目标,于是查找了相关文献,在这里把看过的论文做个总结。给予自己的理解,希望大家批评指正。原创 2023-05-01 23:24:47 · 2611 阅读 · 0 评论 -
Centerfusion训练过程中的损失函数初始化以及计算过程
这里只放了fastfocalloss类的初始化部分,之后在介绍函数具体运算的时候会放上所有的forward函数以及对应需要调用的函数,在该部分对于之后要用到的类也是主要介绍init函数。下面几个损失大家可以在debug的时候详细看下,具体都是python包中的函数调用,就不一一介绍了。\widehat Y_{xyz}$为预测的标签。损失函数的定义在src\lib\trainer.py23行左右,首先介绍。到这里损失函数的定义就完成了,接下来介绍损失函数的forward函数。论文中对于负样本的损失为。原创 2023-04-15 22:30:15 · 381 阅读 · 0 评论 -
centerfusion中模型训练中的模型初始化以及模型运行流程
centerfusion模型构建以及运行原创 2023-03-01 19:51:24 · 589 阅读 · 0 评论 -
CenterFusion训练过程中数据处理
CentereFusion数据处理(generic_dataset.py)原创 2023-02-21 22:43:04 · 1290 阅读 · 24 评论