共识算法

共识算法（consensus A7M），即达成共识的过程，而非一致性算法。一致性（consistency）是终态，共识算法是达成一致性的一种实现手段和过程。

常见的共识算法有raft（reliable，replicated，redundant，And fault-tolerated）和Poxos算法，raft算法相对更清晰好理解，是poxos的替代，如etcd。poxos比较复杂难懂，用于zookeeper。

典型的分布式三节点场景N1，N2，N3，刚启动触发 leader election，节点状态分leader，candidater，follower，选主采用抢注机制，完成选主后为了保证leader是靠谱的，需要有keepalive机制，若leader保活超时会触发新一轮选举。

leader节点会负责资源分配，负载均衡（LB），同时会负责log同步，状态机对齐等共识决策，以此来达成数据一致性。