解析带命名空间的xml

最近做了一个项目，对接了一个老爷爷的接口，接口漏洞百出， XML内容如下.

//XML内容
<?xml version=\"1.0\" encoding=\"utf-8\"?><string xmlns=\"http://XXX.103.6.158:55555/WebService1/\">
<MQ_MESSAGE><MSG_HEAD><MSG_ID>71a589ae1b294a0eafeed62572129589</MSG_ID><SEND_TIME>2021-02-21 21:45;07</SEND_TIME><PASSAGEWAY>1</PASSAGEWAY></MSG_HEAD><MSG_BODY><COMMAND>0</COMMAND><MESS>通过(0000)</MESS></MSG_BODY></MQ_MESSAGE></string>

需要通过解析xml的内容，尤其是一次性拿到节点下面的子节点的内容。带有命名空间，读取操作和普通的xml续写有区别，网上好多人写的读取方法有问题，特此记录一下，仅供参考。

 xmlres.LoadXml(result);
                XmlNamespaceManager nsmgr = new XmlNamespaceManager(xmlres.NameTable);
                nsmgr.AddNamespace("string", "http://XXX.103.6.158:55555/WebService1/");
string COMMAN = xmlres.SelectSingleNode("//string:MQ_MESSAGE/string:MSG_BODY/string:COMMAND", nsmgr).InnerText;