gunglifang的博客

原创 关于Arduino Nano 9，10引脚pwm不能输出问题。

暑假期间做了一个关于阿克曼地盘的遥控车，通过pwm控制电机转速，当时我先调了后轮行走电机的程序，当调好后，我开始调转向舵机程序，当全部调好后开始整合的时候发现倒车不能调速。最后才知道，当时我调用了#include<Servo.h>，这是一个控制舵机的库，这个库用的是定时器1，当调用这个库时，他会屏蔽一些pwm引脚的输出，当屏蔽这个库和相关的函数时，这些pwm引脚能正常输出pwm，不光这个库会影响，包括一些伺服库什么的也会影响，把这些都屏蔽掉就好了。